[发明专利]一种视觉摆盘点胶机及点胶方法

说明书

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种视觉摆盘点胶机，视觉摆盘装置包括视觉识别机构、摆盘机构以及第一移动机构；点胶装置包括点胶机构和第二移动机构；送料装置。本发明还提供了一种点胶方法，本发明使镜片的视觉识别和位置调节与点胶操作分离，加工过程中，实现镜片水口位置的统一视觉识别调节后，通过送料装置将镜片移动到点胶机构进行统一点胶加工，另外，由于镜片的视觉识别和位置调节与点胶操作分离，不同组镜片的位置调节和点胶操作可同时进行，互不干扰，点胶操作准确度更高，并提高镜片的位置调节和点胶操作两个加工工序的生产速度和柔性配合度。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种视觉摆盘点胶机及点胶方法。

背景技术

随着科学技术和人们生活质量的提高，镜头的应用越来越广泛，主要可以分为手机、车载和安防等三类镜头，在镜头组装好内部隔圈和镜片后需要进行点胶来进行最后的紧固。点胶机专门通过对流体的控制，将流体点滴、涂覆于镜片和镜筒之间的缝隙，起到镜片与镜筒之间密封和紧固的作用。

现有市场上的点胶机，只是简单的在传统点胶设备的基础上增加视觉识别探头，通过识别镜片出水口位置确定点胶起始位置，点胶机构旋转到点胶起始位置沿着镜片的边沿旋转进行点胶，且在一个镜片的点胶工作完成后，进行下一镜片的点胶操作时，需要重复上述步骤，再次进行下一镜片水口的位置识别以及调整点胶头的点胶起始位置，因此，现有技术中的点胶机构需要对每个镜片进行单独识别后旋转点胶头进行点胶，操作较为复杂，导致视觉识别镜片水口位置进行逐个点胶的生产效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种有助于提高镜片点胶效率，同时提高镜片点胶质量的视觉摆盘点胶机及点胶方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种视觉摆盘点胶机，包括：

视觉摆盘装置，包括用于识别镜片水口位置的视觉识别机构、用于调节镜片水口位置的摆盘机构以及用于驱动视觉识别机构和/或摆盘机构进行移动位置的第一移动机构；

点胶装置，包括用于对镜片进行点胶操作的点胶机构和用于驱动点胶机构进行移动位置的第二移动机构；

送料装置，用于传送镜片。

可选的，所述第一移动机构和第二移动机构中至少之一包括：依次连接的第一平移组件、第二平移组件和第三平移组件，所述视觉识别机构和摆盘机构连接于第一移动机构的第三平移组件，所述点胶机构连接于第二移动机构的第三平移组件。

可选的，还包括控制单元，所述视觉识别机构、控制单元和摆盘机构依次电信号连接。

可选的，所述摆盘机构包括摆盘旋转电机和摆盘夹爪，所述摆盘旋转电机与摆盘夹爪传动连接用于驱动摆盘夹爪轴向转动。

可选的，所述点胶机构包括至少两个点胶头，所述点胶头具有预设并固定的点胶起始位置。

可选的，所述送料装置包括送料平移机构以及安装于送料平移机构上用于将镜片移动到视觉摆盘装置识别位置的上料夹爪、用于将镜片从视觉摆盘装置识别位置移动到点胶装置加工位置的送料夹爪和用于将镜片从点胶装置加工装置移动下料的下料夹爪。

可选的，所述送料平移机构包括送料气缸、送料滑动架以及沿视觉摆盘装置向点胶装置方向布置的送料导轨，所述送料滑动架滑动连接于送料导轨，所述送料气缸的输出端与送料滑动架连接用于驱动送料滑动架在送料导轨上移动，所述上料夹爪、送料夹爪和下料夹爪均安装于所述送料滑动架上。

可选的，所述送料装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降架和升降气缸，所述升降气缸安装于送料滑动架，所述升降架连接于升降气缸的输出端用于相对送料滑动架升降，所述上料夹爪、送料夹爪和下料夹爪均连接于升降架。

本发明的另一目的在于，还提供了一种视觉摆盘点胶机点胶方法，包括以下步骤：