[发明专利]一种鞋底打磨成套设备

说明书

本发明公开了一种鞋底打磨成套设备，包括沿输送皮带依次设置的：鞋底外墙打磨装置，用于对鞋底的外墙部位进行打磨；鞋底内仁打磨装置，用于对所述输送皮带输送至的受压制及移动状态下的鞋底的内仁部位进行转动式打磨；鞋底除尘装置，用于对所述输送皮带输送至的所述鞋底进行除尘及集尘；鞋底分料装置，用于将所述输送皮带输送至的所述鞋底从所述输送皮带的两侧交替分离出去。本发明实现了全自动打磨鞋底，且无需再次分拣，打磨一致性好，提升了产品质量，极大减轻了工人的劳动强度，并且可让工人远离打磨时产生的粉尘带来的危害，一个工人至少可同时对三台设备进行上料，对企业而言极大地降低了成本，因此具有高度产业利用价值。

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，特别是涉及一种鞋底打磨成套设备。

背景技术

在制鞋行业，为了提高鞋底与鞋帮的粘合度，提高产品质量，几乎所有的鞋底都要经过打磨处理。

请参考图1，图1是一种鞋底结构示意图。如图1所示，鞋底上需要打磨的部分主要包括位于鞋底外周轮廓上的外墙部位和外墙以内鞋底表面上的内仁部位。

目前，打磨工艺基本都是由人工抓取鞋底在简易打磨轮上打磨的方式来完成。打磨过程中产生的大量粉尘，对打磨工人的身体健康造成了极大的伤害。同时，人工打磨的质量稳定性无法保证，操作人员的熟练程度、身体状态甚至心情都会影响打磨的最终质量。

已有技术采用机器视觉获取鞋底轮廓，根据获得的鞋底轮廓使用六轴机器人吸取鞋底进行打磨的方式，但机器视觉获取鞋底轮廓时间久，且受环境影响大，稳定性不好。

并且，已有技术的打磨设备仅能打磨鞋底外墙轮廓；外墙打磨完成后，仍需要人工打磨鞋底内仁，并清除粉尘。这一方面增加了工人的劳动强度，另外一方面，在清除粉尘时也会对人员的健康造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种鞋底打磨成套设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种鞋底打磨成套设备，包括沿输送皮带依次设置的：

鞋底内仁打磨装置，用于对所述输送皮带输送至的受压制及移动状态下的鞋底的内仁部位进行转动式打磨；

鞋底除尘装置，用于对所述输送皮带输送至的所述鞋底进行除尘及集尘；

鞋底分料装置，用于将所述输送皮带输送至的所述鞋底从所述输送皮带的两侧交替分离出去。

进一步地，所述鞋底内仁打磨装置沿所述输送皮带依次包括：

第一输送压轮，用于增加被其压制的所述鞋底与所述输送皮带之间的摩擦力；

打磨压轮，用于与第一磨轮配合，使被其压制的所述鞋底在打磨过程中随所述输送皮带同步移动并保持平整；

第一磨轮，用于对随所述输送皮带经过的受到压制的所述鞋底的内仁部位进行转动式打磨；所述第一磨轮通过磨轮轴转动连接内仁打磨电机，所述内仁打磨电机安装在第一磨轮安装板上。

进一步地，所述鞋底内仁打磨装置还包括：

压轮高度调节机构，用于调节所述打磨压轮与所述鞋底之间的压力；所述压轮高度调节机构为连接所述打磨压轮的螺纹转动升降机构；

磨轮高度调节机构，用于调节所述第一磨轮在垂直方向上的相对高度，以适应不同厚度的所述鞋底；所述磨轮高度调节机构包括依次连接的第一丝杠，举臂，所述第一磨轮安装板及安装板高度调节旋转轴；其中，通过转动固定设置的所述第一丝杠，使一端与所述第一丝杠螺纹连接的所述举臂沿所述第一丝杠移动，带动与所述举臂的另一端活动连接的所述第一磨轮安装板的一端绕设于所述第一磨轮安装板另一端上的所述安装板高度调节旋转轴转动，从而带动安装在所述第一磨轮安装板上的所述内仁打磨电机及其连接的所述磨轮轴和所述第一磨轮相对所述输送皮带升降。