[发明专利]拣货系统

权利要求书

1.一种拣货系统，其特征在于，包括：

货架单元(1)，包括单层架体(11)和第一轨道(12)，所述单层架体(11)包括多个货位(13)；所述第一轨道(12)设于所述单层架体(11)的上方；以及

拣货设备(2)，可移动地设于所述第一轨道(12)，所述拣货设备(2)被配置为沿所述第一轨道(12)移动，以拣选所述货位(13)内的货物；

至少一个货架(3)，所述货架(3)包括至少两个所述的货架单元(1)，属于同一所述货架(3)的各所述货架单元(1)上、下设置；

至少一个第一货架组，所述第一货架组包括至少两个所述的货架(3)，属于同一所述第一货架组中的各所述货架(3)沿第一方向间隔设置；

所述拣货系统还包括中转单元(4)，所述中转单元(4)被配置为将所述拣货设备(2)从所述第一货架组中的一货架(3)转移至另一货架(3)；

其中，所述第一方向为与所述第一轨道(12)的延伸方向垂直的方向；

所述第一货架组中的位于同一高度的相邻的两个货架单元(1)之间设有一所述中转单元(4)；

所述中转单元(4)包括第二轨道(41)和中转设备(42)，所述第二轨道(41)沿所述第一方向延伸，所述中转设备(42)设于所述第二轨道(41)，且与所述货架单元(1)中的所述第一轨道(12)对接；

所述中转设备(42)被配置为将所述拣货设备(2)从所述第一轨道(12)转换到所述第二轨道(41)，所述中转设备(42)还被配置为将所述拣货设备(2)从所述第二轨道(41)转换到所述第一轨道(12)；

所述中转设备(42)包括支架(421)和第三轨道(422)，所述支架(421)可转动地设置，所述第三轨道(422)设于所述支架(421)，所述支架(421)被配置为转动以将所述第三轨道(422)与所述第一轨道(12)对接，所述支架(421)还被配置为转动以将所述第三轨道(422)与所述第二轨道(41)对接；

所述中转设备(42)设置为可升降机构，以适用于所述货架(3)中的不同高度的所述货架单元(1)。

2.根据权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，包括至少一个第二货架组，所述第二货架组包括至少两个所述的货架(3)，属于同一所述第二货架组的各所述货架(3)沿第二方向间隔设置；

所述拣货系统还包括中转单元(4)，所述中转单元(4)被配置为将所述拣货设备(2)从所述第二货架组中的一货架(3)转移至另一货架(3)；

其中，所述第二方向为所述第一轨道(12)的延伸方向。

3.根据权利要求2所述的拣货系统，其特征在于，所述中转单元(4)包括中转设备(42)，所述中转设备(42)包括第三轨道(422)，所述第三轨道(422)对接所述第二货架组中相邻两个货架(3)的所述第一轨道(12)。

4.根据权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，包括升降装置，所述升降装置用于将所述拣货设备(2)从所述货架(3)中的一个货架单元(1)转移至另一个货架单元(1)。

5.根据权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，所述货架单元(1)还包括传动机构(14)，所述传动机构(14)设于所述第一轨道(12)，且沿所述第一轨道(12)的延伸方向设置，所述传动机构(14)连接所述拣货设备(2)，用于带动所述拣货设备(2)沿所述第一轨道(12)移动。

6.根据权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，所述拣货设备(2)包括吸盘机构(23)和/或抓取机构。

7.根据权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，所述货位(13)设有货位标识(131)，所述拣货设备(2)包括第一识别器(21)，所述第一识别器(21)用于识别所述货位标识(131)。

8.根据权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，所述拣货设备(2)包括第二识别器(22)，所述第二识别器(22)用于识别货物在所述货位(13)中的位置，以用于取出所述货位(13)。