[发明专利]用于飞机刹车机轮的冷却控制器及控制方法

权利要求书

1.一种用于飞机刹车机轮的冷却控制器，其特征在于，包括方波级、速度级、与运算模块、左机轮高/低速门限电路、右机轮高/低速门限电路和延时继电器；所述方波级分为左机轮方波级和右机轮方波级；所述速度级分为左机轮速度级和右机轮速度级；其中：

所述左机轮方波级的信号输入端与左刹车机轮的速度传感器连通；该左机轮方波级的信号输出端与所述左机轮速度级的输入端连通；所述左机轮速度级的输出端与左机轮高/低速门限电路的输入端连通，形成了左机轮速度采集及处理通道；

所述右机轮方波级的信号输入端与右刹车机轮的速度传感器连通；该右机轮方波级的信号输出端与所述右机轮速度级的输入端连通；所述右机轮速度级的输出端与右机轮高/低速门限电路的输入端连通，形成了右机轮速度采集及处理通道；

所述左机轮高/低速门限电路的输出端和右机轮高/低速门限电路的输出端分别与所述延时继电器的输入端连通；

所述与运算模块分别采集左起落架落地开关的信号和右起落架落地开关的信号，并对该左起落架落地开关和右起落架落地开关的信号状态进行与运算，共同确定飞机的空/地状态；所述与运算模块与所述延时继电器工作端的输入接口联通，从而将确定的飞机空/地状态输出至该延时继电器。

2.如权利要求1所述用于飞机刹车机轮的冷却控制器，其特征在于，所述左机轮高/低速门限电路和右机轮高/低速门限电路均采用具有滞回特性的比较电路。

3.一种权利要求1所述冷却控制器实现刹车机轮冷却控制的方法，其特征在于，具体过程是：

步骤一、确定飞机的高/低速度状态J_SD；

通过飞机左机轮的高/低速度状态和右机轮的高/低速度状态确定飞机的高/低速度状态J_SD，具体过程是：

当飞机处于加速度状态，飞机左机轮基准速度信号V_ωR左大于飞机左刹车机轮高速门限V_SD左1，或飞机右机轮基准速度信号V_ωR右大于飞机右刹车机轮高速门限V_SD右1时，飞机处于高速度状态；J_SD为高电平用逻辑1表示；

当飞机处于加速度状态，飞机左机轮基准速度信号V_ωR左小于飞机左刹车机轮高速门限V_SD左1，并且飞机右机轮基准速度信号V_ωR右小于飞机右刹车机轮高速门限V_SD右1时，飞机处于低速度状态；J_SD为低电平用逻辑0表示；

当飞机处于减速度状态，飞机左机轮基准速度信号V_ωR左大于飞机左刹车机轮低速门限V_SD左2，或飞机右机轮基准速度信号V_ωR右大于飞机右刹车机轮低速门限V_SD右2时，飞机处于高速度状态；J_SD为高电平用逻辑1表示；

当飞机处于减速度状态，飞机左机轮基准速度信号V_ωR左小于飞机左刹车机轮低速门限V_SD左2，并且飞机右机轮基准速度信号V_ωR右小于飞机右刹车机轮低速门限V_SD右2时，飞机处于低速度状态；J_SD为低电平用逻辑0表示；

步骤二、根据落地开关信号确定飞机空/地状态J_LD：

当左起落架落地开关和右起落架落地开关同时处于空中时，飞机处于空中状态；飞机着陆过程中，当左起落架落地开关和右起落架落地开关同时处于空中时，飞机处于空中状态；

飞机着陆过程中，左起落架落地开关或右起落架落地开关处于地面时，飞机处于空中状态；

飞机着陆后，左起落架落地开关和右起落架落地开关同时处于地面时，飞机处于地面状态；

J_LD为飞机空/地状态，J_LD左为左起落架落地开关空/地状态，J_LD右为右起落架落地开关空/地状态用J_LD右；当左起落架落地开关和右起落架落地开关处于空中状态时，飞机处于空中状态；左起落架落地开关或右起落架落地开关处于空中状态时，飞机处于空中状态；左起落架落地开关和右起落架落地开关同时处于地面状态时，飞机处于地面状态；

步骤三、确定飞机刹车冷却系统工作时间；

确定飞机刹车冷却系统工作时间T为20～40min；

步骤四、确定飞机刹车冷却系统控制逻辑；

通过飞机速度状态信号J_SD和飞机空/地状态信号J_LD确定飞机冷却系统控制信号K_FS；飞机速度状态信号J_SD为高速度状态，飞机空/地状态信号J_LD为空中时，所述用于飞机刹车机轮的冷却控制器不输出飞机冷却系统控制信号，飞机冷却系统控制信号K_FS为低电平；

飞机速度状态信号J_SD为高速度状态，飞机空/地状态信号J_LD为地面时，所述用于飞机刹车机轮的冷却控制器不输出飞机冷却系统控制信号，飞机冷却系统控制信号K_FS为低电平；

飞机速度状态信号J_SD为低速度状态，飞机空/地状态信号J_LD为空中时，所述用于飞机刹车机轮的冷却控制器不输出飞机冷却系统控制信号，飞机冷却系统控制信号K_FS为低电平；

飞机速度状态信号J_SD为低速度状态，飞机空/地状态信号J_LD为地面时，所述用于飞机刹车机轮的冷却控制器输出飞机冷却系统控制信号K_FS；该飞机冷却系统控制信号K_FS为高电平；

步骤五、飞机刹车冷却系统的自动控制；

当飞机着陆后，冷却控制器通过左起落架落地开关的空地状态和右起落架落地开关的空地状态判断飞机是否处于地面状态；当所述左起落架落地开关和右起落架落地开关同时为地面状态时，判定飞机的空地状态处于地面状态；

冷却控制器检测左刹车机轮的速度传感器的速度信号和右刹车机轮的速度传感器的速度信号是否满足冷却控制器设定的飞机低速状态；当冷却控制器确定飞机的高/低速状态为低速状态，延时继电器向飞机冷却系统输出冷却控制指令；

飞机冷却系统中的延时继电器常开触点接通，飞机冷却系统启动风扇，对刹车机轮进行冷却；当飞机刹车冷却时间达到设定的飞机刹车冷却系统工作时间T时，所述延时继电器常开触点断开，输出飞机冷却系统停止信号，结束对所述刹车机轮的冷却；

至此，完成了对冷却控制器的控制。