[发明专利]纱线卷取设备

权利要求书

1.一种纱线卷取设备，具备：多个卷取单元，其使纱线从供给前筒管退绕并卷取于卷取筒管；

托盘搬运装置，其具有形成为能够使安装有所述供给前筒管的托盘从各卷取单元排出的多个单独路径、和与所述多个单独路径汇流的第一排出路径；

筒管处理装置，其具有与所述第一排出路径的在搬运所述托盘的搬运方向上的下游侧端部连接的第二排出路径，并能够处理从各卷取单元排出的所述供给前筒管亦即排出筒管；以及

控制部，

所述纱线卷取设备的特征在于，

所述托盘搬运装置具有沿着所述第一排出路径搬运所述托盘的第一输送机机构，

所述筒管处理装置具有沿着所述第二排出路径搬运所述托盘的第二输送机机构，

所述第一输送机机构由第一驱动源驱动，所述第二输送机机构由第二驱动源驱动，

所述纱线卷取设备还具备：

托盘检测部，其对沿着所述第二排出路径搬运的所述托盘进行检测；和

判断部，其基于所述托盘检测部的检测结果，判断所述托盘是否滞留在所述第二排出路径上，

在所述判断部判断为所述托盘滞留在所述第二排出路径上的情况下，所述控制部在使所述第二输送机机构动作着的状态下使所述第一输送机机构的动作停止。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取设备，其特征在于，

在使所述第一输送机机构的动作停止的状态下，所述判断部判断为在所述第二排出路径上所述托盘的滞留已消除的情况下，所述控制部使第一输送机机构的动作再次开始。

3.根据权利要求2所述的纱线卷取设备，其特征在于，

在所述判断部判断为所述托盘正在滞留之后，在通过所述托盘检测部没有检测到所述托盘的状态持续了第一规定时间以上的时间的情况下，所述判断部判断为在所述第二排出路径上所述托盘的滞留消除。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷取设备，其特征在于，

所述控制部在使动作停止的所述第一输送机机构的动作再次开始时，控制所述第一输送机机构，以比所述第一输送机机构的动作停止前的搬运速度亦即第一搬运速度慢的第二搬运速度搬运所述托盘。

5.根据权利要求4所述的纱线卷取设备，其特征在于，

所述控制部在使所述第一输送机机构的动作再次开始之后，在所述托盘的滞留已消除的状态持续了第二规定时间以上的时间的情况下，使所述第一输送机机构的搬运速度从所述第二搬运速度返回所述第一搬运速度。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的纱线卷取设备，其特征在于，

具备对所述卷取单元进行控制的单元控制部，

在所述控制部使所述第一输送机机构的动作停止之后，在从所述卷取单元排出的所述托盘的数量到达了规定的上限值的情况下，所述单元控制部禁止所述托盘从该卷取单元的排出。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的纱线卷取设备，其特征在于，

在所述搬运方向上，在所述卷取单元与所述第一排出路径之间设置有能够暂时存积从所述卷取单元排出的所述托盘的存积部。

8.根据权利要求7所述的纱线卷取设备，其特征在于，

所述单独路径具有能够暂时存积从所述卷取单元排出的至少两个所述托盘的长度，

所述存积部包含于所述单独路径。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的纱线卷取设备，其特征在于，

所述托盘具有：轴部，其供所述排出筒管做安装；和基台部，在从所述轴部的轴向观察时，该基台部为圆形且在中心部设置有所述轴部，

所述第一输送机机构对所述托盘施加朝向所述第一排出路径的延伸方向上一侧的搬运力，

所述第一排出路径和所述单独路径具有能够通过与所述轴部接触来引导所述托盘的引导面，

所述单独路径具有：

第一局部路径，其相对于所述延伸方向倾斜地，从与所述第一排出路径汇流的汇流地点向至少所述延伸方向上另一侧延伸；和

第二局部路径，其从所述第一局部路径的与所述汇流地点相反一侧的端部向至少所述延伸方向上的所述另一侧延伸，并且相对于所述第一排出路径倾斜的倾斜程度比所述第一局部路径大，

在从与包含所述第一排出路径和所述多个单独路径的面正交的方向观察时，

通过形成所述第一局部路径的所述引导面中的在所述延伸方向上的所述一侧的第一引导面和形成所述第二局部路径的所述引导面中的相似所述延伸方向上的所述一侧的第二引导面形成凸部，

当将在处于所述第一排出路径上的作为所述托盘的第一托盘的所述基台部与处于所述单独路径上的作为所述托盘的第二托盘的所述基台部相互接触、并且所述第二托盘的所述轴部与所述凸部的顶点抵接的状态下，与连结所述第一托盘的轴中心和所述第二托盘的轴中心的直线正交且在所述凸部的所述顶点经过的直线设为正交直线时，

所述第一引导面和所述第二引导面中的一者与所述正交直线重叠或者配置得比所述正交直线靠所述延伸方向上的所述一侧，

所述第一引导面和所述第二引导面中的另一者配置得比所述正交直线靠所述延伸方向上的所述一侧。