[发明专利]一种大袋机在线打印系统及其方法

权利要求书

1.一种大袋机在线打印系统，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的上方设置有第一吸袋气缸(3)、喷码机(5)以及第二吸袋气缸(19)，所述机架(1)的前端设置有包装机(7)，所述机架(1)与所述包装机(7)的交界处设置有气缸式伸缩臂(6)、两个撑袋机械手(8)以及不锈钢板，所述两个撑袋机械手(8)之间通过气缸式伸缩臂(6)向外敞开呈正“八”字型或向内靠拢呈倒“八”字型，所述气缸式伸缩臂(6)悬挂于所述不锈钢板上，所述不锈钢板通过电机驱动带动所述撑袋机械手(8)运动；所述机架(1)包括第一输送系统和第二输送系统，所述第一输送系统设置于所述第二输送系统的下方。

2.根据权利要求1所述的一种大袋机在线打印系统，其特征在于，所述第一输送系统包括第一输送链(21)、第一输送链板(22)、定位条(13)、第一电机(14)以及第一齿轮(15)，所述第一输送链板(22)和所述定位条(13)固定于所述第一输送链(21)上，所述包装机(7)与所述第一电机(14)相连，所述第一电机(14)与所述第一齿轮(15)相连，通过所述包装机(7)控制所述第一输送链(21)和所述第一输送链板(22)的运动；所述第二输送系统包括第二输送链(2)、第二输送链板、第二电机(17)以及第二齿轮(18)，所述第二输送链板固定设置于所述第二输送链(2)上，所述包装机(7)与所述第二电机(17)相连，所述第二电机(17)与所述第二齿轮(18)相连，通过所述包装机(7)控制所述第二输送链(2)和所述第二输送链板的运动。

3.根据权利要求2所述的大袋机在线打印系统，其特征在于，所述第二输送链板为多块，且相邻的第二输送链板之间具有间隔，所述间隔的长度与所述第一输送系统的宽度相同。

4.根据权利要求2所述的一种大袋机在线打印系统，其特征在于，所述第一吸袋气缸(3)设置于所述第一输送系统和所述第二输送系统的上方，所述第一吸袋气缸(3)的下端设置有第一上部吸嘴(4)；所述第二吸袋气缸(19)设置于所述第二输送系统的上方，所述第二吸袋气缸(19)的下方设置有第二上部吸嘴(20)，所述第二上部吸嘴(20)；所述包装机(7)分别与所述第一吸袋气缸(3)、所述第二吸袋气缸(19)相连，用于控制所述第一吸袋气缸(3)和所述第二吸袋气缸(19)的上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种大袋机在线打印系统，其特征在于，所述机架(1)的前端还设置有接袋板(10)以及单臂气缸，所述接袋板(10)上设置有底部吸嘴(9)，所述底部吸嘴(9)与所述第二上部吸嘴(20)的位置相对；所述单臂气缸两端分别安装有整袋器(11)，所述包装机(7)与所述单臂气缸相连，用于控制所述整袋器(11)的运动。

6.根据权利要求2所述的一种大袋机在线打印系统，其特征在于，所述喷码机(5)设置于所述第二输送系统的上方，所述喷码机(5)与所述包装机(7)相连，通过所述包装机(7)控制所述喷码机(5)进行喷码。

7.根据权利要求1所述的大袋机在线打印系统，其特征在于，所述喷码机(5)设置于所述第一吸袋气缸(3)和所述第二吸袋气缸(19)之间，所述第二吸袋气缸(19)紧邻所述包装机(7)，所述第一吸袋气缸(3)位于所述机架(1)中部的上方。