[发明专利]车辆的牵引设备

权利要求书

1.一种用于车辆(10)的牵引设备(11)，该设备包括：

-至少两个牵引电机(20)，每个牵引电机(20)包括输出轴(40)，

-用于每个牵引电机(20)的变速器组件(22)，所述变速器组件(22)包括至少一个元件，所述元件或所述元件中的至少一个被固定成与所述输出轴(40)一起旋转，

-用于所述牵引电机(20)中的至少一个的相关联的控制电机(24)，所述控制电机(24)或所述控制电机(24)中的至少一个能够在电机模式下旋转对应的变速器组件(22)的元件中的所述元件或至少一个元件，并且能够在发电机模式下通过对应的变速器组件(22)的元件中的所述元件或至少一个元件进行旋转，

-能量存储单元(26)，该能量存储单元(26)能够与所述控制电机(24)或每个控制电机(24)交换能量，以及

-所述控制电机(24)或每个控制电机(24)的控制命令单元(27)，该控制命令单元(27)能够接收至少一个命令信号并且根据所述至少一个命令信号来命令所述控制电机(24)或每个控制电机(24)。

2.根据权利要求1所述的牵引设备(11)，其中，当所述控制电机(24)或所述控制电机(24)中的一个在电机模式下被命令时，所述能量存储单元(26)向所述控制电机(24)供应能量，并且当所述控制电机(24)或所述控制电机(24)中的一个在发电机模式下被命令时，所述能量存储单元(26)接收来自所述控制电机(24)的能量。

3.根据权利要求1或2所述的牵引设备(11)，其中，每个变速器组件(22)是行星齿轮组，每个行星齿轮组包括第一元件、第二元件和第三元件，所述第一元件、所述第二元件和所述第三元件选自内太阳齿轮(50)、外太阳齿轮(52)和行星架(54)，所述行星架(54)承载与所述内太阳齿轮(50)和与所述外太阳齿轮(52)啮合的至少一个行星齿轮，所述第一元件固定成与相应的牵引电机(20)的所述输出轴(40)一起旋转，并且所述第二元件能够使所述车辆(10)的相应车轴(12)旋转，所述第三元件被配置为固定成与相应控制电机(24)的输出轴一起旋转。

4.根据权利要求3所述的牵引设备(11)，其中，对于至少一个行星齿轮组，所述第一元件是所述外太阳齿轮(52)，所述第二元件是所述行星架(54)，所述第三元件是所述内太阳齿轮(50)。

5.根据权利要求1或2所述的牵引设备(11)，其中，所述牵引电机(20)和所述控制电机(24)中的每一个包括定子(40A、60A)和能够相对于所述定子(40A、60A)旋转的转子(40B、60B)，所述牵引设备(11)包括用于与控制电机(24)相关联的所述牵引电机(20)中的至少一个的固定单元(32)，所述固定单元(32)能够移动到至少两个位置：相应牵引电机(20)的转子(40B)和控制电机(24)的转子(60B)自由的第一位置和仅相应牵引电机(20)的转子(40B)被固定的第二位置，

所述控制命令单元(27)能够检测与所述牵引电机(20)的停止相对应的所述牵引电机(20)的电力供给的缺失，所述控制命令单元(27)还能够在所述控制命令单元(27)没有检测到所述相应牵引电机(20)的电力供给的缺失时将所述固定单元(32)保持在所述第一位置，并且在所述控制命令单元(27)检测到所述相应牵引电机(20)的电力供给的缺失时将所述固定单元(32)过渡到所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的牵引设备(11)，其中，所述固定单元(32)还能够移动到第三位置，在所述第三位置中仅固定所述相应控制电机(24)的所述转子(60B)，所述控制命令单元(27)还能够检测每个控制电机(24)的异常或能够接收每个控制电机(24)的异常信号，并且当检测到所述相应控制电机(24)的异常时能够将所述固定单元(32)切换到所述第三位置。