[发明专利]一种室内停车系统及停车方法

权利要求书

1.一种室内停车系统，其特征在于，包括：

主基站；

与主基站连接，将相互之间的距离信息以及车辆的位置信息发送至主基站的若干副基站；

与主基站连接，识别室内场景中的障碍物体，并将信息发送至主基站的若干影像识别设备；

与主基站连接，接收主基站的数据信息，并对数据信息进行分析处理的车辆终端；

与副基站连接，设置于车辆上，将车辆位置信息发送至与之相近的副基站的若干车辆标签；

以及分别与主基站和车辆终端连接，接收主机站的数据信息，并与车辆终端数据互通的移动终端设备；

所述主基站包括：接收来自各个副基站的测距信息以及车辆位置信息，以此构建场景地图和更新车辆位置；

接收影像识别设备的数据信息，并将数据信息发送至车辆终端。

2.根据权利要求1所述的一种室内停车系统，其特征在于：所述主基站根据副基站预设的ID号以及副基站在室内场景图中的位置判断副基站之间是否相邻。

3.根据权利要求1所述的一种室内停车系统，其特征在于：所述系统还包括与主基站连接，用于显示并修改室内场景地图的显示设备。

4.根据权利要求1所述的一种室内停车系统，其特征在于：所述影像识别设备包括雷达识别设备、红外线识别设备以及视频采集设备中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种室内停车系统，其特征在于：所述移动终端设备包括智能手机、智能手环、平板电脑以及笔记本电脑中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的一种室内停车系统的停车方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

主基站将预构建的室内场景图发送至与之连接的车辆终端和移动终端设备上；

驾驶员通过移动设备选择停靠的目标位置，并发送至车辆终端；

车辆终端根据选定的目标位置在室内场景图中规划行驶路线；

车辆根据行驶路线准确到达位置后泊车；

停靠完毕，发送停靠位置至移动终端设备。

7.根据权利要求6所述的一种室内停车方法，其特征在于：所述室内场景图的构建方法包括如下步骤：

多个副基站之间互相发送测距信号室内停车方法，并将距离信息发送给主基站；

主基站筛选出相邻的副基站距离信息，并以此构建室内场景图。

8.根据权利要求6所述的一种室内停车方法，其特征在于：车辆根据行驶路线准确泊车的方法包括：

通过设置于车辆上的若干标签与基站沟通测距，计算出车辆在室内场景图中的位置，并将位置信息发送至移动设备上。

9.根据权利要求6所述的一种室内停车方法，其特征在于：车辆在行驶过程中通过影像识别设备识别阻碍物体；

根据阻碍物体的状态，提前做好规避或重新规划行驶路线。