[发明专利]一种水下导弹发射井筒开关盖装置系统

权利要求书

1.一种水下导弹发射井筒开关盖装置系统，包括开关盖装置和开关盖液压系统，所述开关盖装置采用液压缸作为动力机构带动筒盖的动作；其特征在于，所述开关盖液压系统包括液压泵站、位置控制液压回路、调速液压回路和减压回路；液压泵站为所述位置控制液压回路、调速液压回路和减压回路提供液压动力；

开盖角度由0°到70°的过程中，液压系统切换至调速液压回路，开盖角度由70°到95°的过程中，液压系统切换至位置控制液压回路；

关盖角度由95°到25°的过程中，液压系统切换至调速液压回路，关盖角度由25°到0°的过程中，液压系统切换至位置控制液压回路，同时通过减压回路控制系统压力；

所述位置控制液压回路包括电磁比例换向阀(33)、球阀、油压传感器、平衡阀(36)和开关盖液压缸(1)；调速液压回路包括三位四通电磁换向阀(42)、比例调速阀(43)、手动调速阀(44)、手动球阀、平衡阀(36)和开关盖液压缸(1)；液压泵站的高压分配器的高压出油口具有两个，分别连接电磁比例换向阀(33)的进油口和三位四通电磁换向阀(42)的进油口，液压泵站的回油分配器的回油口具有两个，分别连接电磁比例换向阀(33)的回油口和三位四通电磁换向阀(42)的回油口；电磁比例换向阀(33)两个出油口分别连接球阀一(34a)和球阀二(34b)、三位四通电磁换向阀(42)的两个出油口分别连接球阀三(34c)和球阀四(34d)，球阀一(34a)和球阀三(34c)并联后与平衡阀(36)的其中一个进油口相连的油路上设有油压传感器一(35a)，球阀二(34b)和球阀四(34d)并联后与平衡阀(36)的另一个进油口相连的油路上设有油压传感器二(35b)，平衡阀(36)的两个出油口分别与开关盖液压缸(1)的活塞杆端和托杆端相连；比例调速阀(43)和手动调速阀(44)并联在三位四通电磁换向阀(42)的回油路上。

2.根据权利要求1所述的水下导弹发射井筒开关盖装置系统，其特征在于，所述减压回路并联在平衡阀(36)与开关盖液压缸(1)的活塞杆端相连的油路上，减压回路包括依次串联的溢流阀(37)和两位两通换向阀(38)，当液压系统内油压过大时，两位两通换向阀(38)换向后通过溢流阀(37)溢流至油箱。

3.根据权利要求1所述的水下导弹发射井筒开关盖装置系统，其特征在于，液压泵站包括油箱(16)、柱塞泵、电机、过滤器(24)、先导减压阀(26)、蓄能器(30)、高压分配器(31)和回油分配器(46)，电机与柱塞泵相连并将油箱的液压油依次通过过滤器(24)、先导减压阀(26)后分别泵送至蓄能器(30)和高压分配器(31)中，高压分配器(31)连接在液压系统进油路中，回油分配器(46)连接在液压系统回油路中并将液压油回油至油箱(16)。

4.根据权利要求3所述的水下导弹发射井筒开关盖装置系统，其特征在于，过滤器(24)和先导减压阀(26)相连的油路上同时并联有比例溢流阀(25)、压力表(27)和压力传感器(28)，比例溢流阀(25)的出油口与油箱(16)相连。

5.根据权利要求4所述的水下导弹发射井筒开关盖装置系统，其特征在于，先导减压阀(26)与高压分配器(31)相连的油路串联有流量计(29)。

6.根据权利要求5所述的水下导弹发射井筒开关盖装置系统，其特征在于，油箱(16)处设有液位计(17)和流量表(18)。

7.根据权利要求6所述的水下导弹发射井筒开关盖装置系统，其特征在于，柱塞泵、电机均具有两组，油箱与柱塞泵相连的油路上设有手动球阀；柱塞泵一(20)与电机一(19)相连，柱塞泵二(21)与电机二(22)相连，油箱(16)与柱塞泵一(20)相连的油路上设有手动球阀(23a)，油箱(16)与柱塞泵二(21)相连的油路上设有手动球阀(23b)。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的水下导弹发射井筒开关盖装置系统，其特征在于，还包括与液压系统信号相连的控制系统，所述控制系统包括操作台、安装在开关盖液压缸铰链(7)位置的编码器(6)、安装在筒体(11)上且位于筒盖(10)打开和关闭极端位置的两个行程开关以及安装在开关盖液压缸(1)内的位移传感器(40)，操作台包括模拟量采集模块、数字量采集模块、脉冲信号采集模块、数字量输出模块、模拟量输出模块、调速阀比例放大板、换向阀比例放大板；

其中模拟量采集模块接收位移传感器(40)、油压传感器一(35a)、油压传感器二(35b)的反馈信号，并经A/D转换后传输给操作台；数字量采集模块接收行程开关反馈的到位信号，经降压后传输给操作台；脉冲信号采集模块接收编码器(6)的反馈信号，并传输给操作台；操作台将采集到的传感器数据用内部算法处理后传输给模拟量输出模块以及数字量输出模块，模拟量输出模块将接收到的信号处理转化为电压信号后分别传输到调速阀比例放大板和比例换向阀放大板，从而控制比例调速阀(43)和比例换向阀(33)；数字量输出模块将接收到电信号转化后传输并控制三位四通电磁换向阀(42)。