[发明专利]一种多旋翼植保无人机及其植保作业方法

说明书

本发明提供了一种多旋翼植保无人机及其植保作业方法，具体包括六旋翼无人机机体、悬挂架、悬挂支链、储料仓、电机、转动盘和驱料单元，本发明可以解决传统植保无人机在工作中存在的以下难题；a传统的质保无人机多是通过旋转出料或者抖动出料的方式来实现出料，但是均未能很好的实现对出料仓内的边角留存的物料进行拨动出料；b无法实现通过机械结构自调节的方式实现物料堵塞和匀质出料的效果；c能快速稳定的将喷洒机构和无人机主体平台进行安装和拆卸。

技术领域

本发明涉及无人机植保相关技术领域，特别涉及一种多旋翼植保无人机及其植保作业方法。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，一般由无人机主体平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；

无人机主体平台可分为固定翼、多旋翼以及直升机三大类，其中多旋翼无人机主体平台由于易操作控制以及飞行平稳性高应用最为广泛；

对于植保无人机一般根据应用场合、作业对象、喷洒物体以及其他要求，对其喷洒机构改进设计最多，其中最多的改进设计主要集中在快速连接、储料和出料等方面，出料改进方向主要针对匀质出料、出料堵塞、出料方向及范围控制等方向；

比如，专利号为201820491829X的中国专利公布了一种植保无人机撒种装置，其主要通过设有抖料盘，能够将种子有效打散，能够避免对种子的损坏，通过设有漏料孔，能够有效控制种子的播种量，避免对种子的浪费；专利号为2017202869148的中国专利公布了一种应用于植保无人机的固体颗粒播撒装置，其主要对固体颗粒的播撒，通过播散盘来扩大播撒范围。

但是，上述提出的技术方案虽然通过旋转出料或者抖动出料的方式来实现出料，但是均未能很好的实现对出料仓内的边角留存的物料进行拨动出料；并也不能实现通过机械结构自调节的方式实现物料堵塞和匀质出料的效果；也未能快速稳定的将喷洒机构和无人机主体平台进行安装和拆卸；本申请主要针对上述未能解决的问题提出了一种多旋翼植保无人机及其植保作业方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种多旋翼植保无人机及其植保作业方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种多旋翼植保无人机，具体包括六旋翼无人机机体、悬挂架、悬挂支链、储料仓、电机、转动盘和驱料单元，所述的悬挂架安装在六旋翼无人机机体正下方，四条悬挂支链分别对称布置在悬挂架和储料仓之间，且每条悬挂支链两端均分别安装在悬挂架和储料仓上，电机位于储料仓中部，转动盘上端与电机相连，转动盘下端安装有驱料单元，且驱料单元数量为三，三个驱料单元呈圆周方向均匀布置在转动盘外侧；

所述的悬挂支链包括锁紧钩、压缩弹簧、挂扣和伸缩软管；所述的压缩弹簧一端与锁紧钩下端相连接，压缩弹簧另一端与挂扣上端相连接，且锁紧钩上端安装在悬挂架上，挂扣下端安装在储料仓上端面上的环座上，伸缩软管外套在压缩弹簧外围；悬挂支链主要用于将储料仓快速安装在悬挂架上，同时通过设置外套有伸缩软管的压缩弹簧，不仅可以实现在植保飞行过程中抖动出料的效果，而且可以防止飞行过程中杂草或线条类物体缠绕到悬挂支链上。

所述的储料仓呈阶梯状壳体结构，储料仓上端设置后进料盖，阶梯状储料仓的阶梯衔接处设置有用于电机安装的环形栅板，环形栅板与储料仓内壁之间设置有倾斜导料板；储料仓下端设置有撒料头；

所述的驱料单元包括V型架、导向筒、导向杆、调节弹簧和驱料末端，V型架单边侧壁中部开设有矩形通槽，且矩形通槽沿V型架呈直线等间距布置，每个矩形通槽下方设置有双边滑轨，导向筒上端固定在矩形通槽上侧壁上，导向杆上端滑动安装在导向筒下端内部，导向杆下端固定有驱料末端，调节弹簧绕套在导向杆上；

所述的V型架外侧端为与储料仓内侧壁相贴合的弧形状结构，V型架下端左右两侧设置有驱料块，驱料块下端设置有Ω型滑轨，Ω型滑轨内嵌装有滚珠。