[发明专利]飞行器飞行信息系统和方法

权利要求书

1.一种方法(1400)，该方法(1400)包括：

在处理器(124)处获得(1402)与飞行器(160)相关联的第一位置数据(114,144)和第一速度数据(114,144)；

在所述处理器处获得(1404)与导航障碍(170)相关联的第二位置数据和第二速度数据(114,144)；

在所述处理器处获得(1406)位置不确定性数据(114,144)；

在所述处理器处确定(1408)边界相对位置矢量集(300,350,370)，所述边界相对位置矢量集中的每个相对位置矢量基于所述第一位置数据、所述第二位置数据和所述位置不确定性数据来指示所述飞行器与所述导航障碍之间的可能方向，并且所述边界相对位置矢量集中的每个相对位置矢量基于所述第一位置数据、所述第二位置数据和所述位置不确定性数据来指示所述飞行器与所述导航障碍之间的可能距离；

在所述处理器处基于所述第一速度数据和所述第二速度数据来确定(1410)多个候选相交点(607,610,612,706,708,810-814,910,912-916,1102-1116)，所述多个候选相交点(607,610,612,706,708,810-814,910,912-916,1102-1116)一起对应于通过所述边界相对位置矢量集和一个或更多个速率比(608)所定义的圆形或球形区域；

基于所述飞行器与所述多个候选相交点中的候选相交点的投影相交或所述导航障碍与该候选相交点的投影相交来标识(1412)感兴趣区域(620)；以及

基于所述感兴趣区域来生成(1414)形势感知显示(150)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置不确定性数据包括指示所述第一位置数据中的不确定性的第一位置不确定性数据、指示所述第二位置数据中的不确定性的第二位置不确定性数据或两者。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置不确定性数据指示所述飞行器的第一位置(302)的第一水平位置不确定性(308)和所述导航障碍的第二位置(304)的第二水平位置不确定性(310)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述边界相对位置矢量集至少包括：

指示所述飞行器的第一偏移位置(402,428)与所述导航障碍的第一偏移位置(408,434)之间的第一距离和第一方向的第一相对位置矢量(306,416,418,420,424,436,438,470,472,474,476,478,480,482,484)，

所述飞行器的第一偏移位置对应于从所述第一位置起在远离所述第二位置的方向上相差所述第一水平位置不确定性的最大值的水平偏移，并且

所述导航障碍的第一偏移位置对应于从所述第二位置起在远离所述第一位置的方向上相差所述第二水平位置不确定性的最大值的水平偏移；以及

指示所述飞行器的第一偏移位置与所述导航障碍的第二偏移位置(432,454)之间的第二距离和第二方向的第二相对位置矢量(306,416,418,420,424,436,438,470,472,474,476,478,480,482,484)，所述导航障碍的第二偏移位置对应于从所述第二位置起在朝向所述第一位置的方向上相差所述第二水平位置不确定性的最大值的水平偏移。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述相对位置不确定性数据还指示所述飞行器的所述第一位置的第一竖直位置不确定性和所述导航障碍的所述第二位置的第二竖直位置不确定性。