[发明专利]用于确定电机的转子角的方法

权利要求书

1.用于确定电机（110）的转子角（θ）的方法，该电机包括转子和定子，该电机与内燃机的曲轴直接或者变速地耦接，其中整流及电压控制电路（120）和电池（140）连接在电机（110）之后，

其中，所述整流及电压控制电路（120）为了影响其输出电压而脉冲式地以一占空比在充电状态和短路状态之间来回切换，并且

其中电机（110）的至少一个信号分别具有一个或者多个特征值，该特征值分别在转子的每次旋转中出现至少一次，

其特征在于，

转子角（θ）的当前值根据在至少一个信号的两个特征值之间的时间差（Δt）并且根据占空比（dc）来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中转子角（θ）的当前值借助于转子角的特性场（200、300）根据时间差（Δt）或者转速（n）以及根据占空比（dc）来确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述特性场（200、300）借助于测量数据来确定。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述特性场（200、300）借助于模拟来确定。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中所述特性场（200、300）借助于测量数据来确定并且借助于模拟来确定在特性场（200、300）中的控制点。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述整流及电压控制电路（120）如此脉冲式地被操控，使得在至少一个信号的两个特征值之间的时间差（Δt）中实施至少两个操控周期。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述整流及电压控制电路（120）脉冲式地在脉冲宽度调制的过程中被操控。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中电机（110）的转速信号和/或在电机（110）的输出端处的输出电压作为至少一个信号被确定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据转子角（θ）的当前值来确定曲轴的转角位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述内燃机根据曲轴的所确定的转角位置来运行。

11.计算单元（150），其设置用于，实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有方法步骤。

12.计算机程序，其促使计算单元（150）实施根据权利要求1-10中任一项所述的方法的所有方法步骤，当其在计算单元（150）上被执行时。

13.机器可读的存储介质，其上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。