[发明专利]电机定子电流幅值调节的方法及装置在审
申请号: | 201910949300.7 | 申请日: | 2019-10-08 |
公开(公告)号: | CN112636656A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 熊维富;杨洪波;陈慧民;梁松;凌岳伦;石高峰;姚超;李寒松;陈宏亮 | 申请(专利权)人: | 中车时代电动汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 徐伟 |
地址: | 412007 湖南省株洲*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 定子 电流 调节 方法 装置 | ||
本发明公开了一种电机定子电流幅值调节的方法及装置,所述方法包括:获取电机的线电压指令值;以及,响应于进行电机的I/F控制,通过所述线电压指令值与反馈值的偏差来调节定子电流矢量幅值。本发明能够根据负载需求实时调节定子电流幅值,提升了转速开环I/F控制在运行中的实用性和经济性,同时能消除I/F控制潜藏的启动失败风险。
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种永磁同步电机定子电流幅值调节的方法及装置。
背景技术
目前,电机对于负载特性恒定的风机、水泵、压缩机等应用场合,转速闭环控制实现过程相对复杂,对电机参数较为敏感。而转速开环的V/F和I/F控制所需计算时间少,实现过程简单,不依赖电机参数。
但是,V/F控制应用于永磁同步电机中,易造成电流不可控问题,而基本的I/F控制也存在电流幅值不可调节、转速易受干扰等缺陷,通常只用于电机启动过程。
基本的I/F控制存在电流幅值不可调节的问题,这会导致电机运行时不能兼顾轻载与重载工况,导致轻载运行时效率极其低下,而且电流幅值不可调节也会导致电机启动过程出现电压尖峰,在直流电压裕量不够时造成电机启动失败。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览,并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电机的I/F控制存在电流幅值不可调节的缺陷,提供一种电机定子电流幅值调节的方法及装置。
本发明是通过下述技术方案来解决所述技术问题:
一种电机定子电流幅值调节的方法,包括:
获取电机的线电压指令值;以及,
响应于进行电机的I/F控制,通过所述线电压指令值与反馈值的偏差来调节定子电流矢量幅值。
可选地,所述获取电机线电压指令值的步骤包括:
获取电机的相电压最小值;
将所述相电压最小值设定为电机的相电压指令值,根据所述相电压指令值计算出电机的线电压指令值,以获取计算出的所述线电压指令值。
可选地,所述获取电机线电压指令值的步骤还包括:
获取电机的最大扭矩角;
根据电机参数及所述最大扭矩角计算出电压判据值;
进行闭环控制,响应于对应的电压响应值大于所述电压判据值,减小所述线电压指令值,以获取减小后的线电压指令值,响应于对应的电压响应值小于所述电压判据值,增大所述线电压指令值,以获取增大后的线电压指令值。
可选地,调节定子电流矢量幅值的步骤之后,所述调节方法还包括:
获取电机的实际运行工作电流值;
确定所述实际运行工作电流值与标称额定值的差值在一预设范围内,完成调节匹配。
在本方案中,优选地,所述预设范围为标称额定值的5%以内。
可选地,所述电机包括永磁同步电机。
一种计算机可读介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令在由处理器执行时实现如上述的电机定子电流幅值调节的方法的步骤。
一种电机定子电流幅值调节的装置,包括处理器及与所述处理器通信连接的存储器;
所述处理器被配置为:
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