[发明专利]电动滑板车自动行驶系统

说明书

本发明涉及一种电动滑板车自动行驶系统，包括控制终端，用于数据的存储及处理；导向模块，控制电动滑板车按照既定的路线行驶；障碍物探测模块，发送多次探测信号，并于探测信号接触障碍物后收回；行驶停止模块，于探测信号探测到障碍物时停止电动滑板车的运动；探测信号计算模块，于探测信号发出时开始计时，探测信号收回时结束计时，以实时计算多次探测信号的收发时间；行驶报警模块，耦接于探测信号计算模块并于多次探测信号的收发时间逐渐减小时进行报警；行驶启动模块，耦接于探测信号计算模块并于多次探测信号的收发时间逐渐增大或收发时间相同时重新启动电动滑板车的运动。本发明具有提高电动滑板车行驶安全性的效果。

技术领域

本发明涉及电动滑板车的技术领域，尤其是涉及一种电动滑板车自动行驶系统。

背景技术

电动滑板是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具。

使用者在使用电动滑板车进行代步行驶的过程中，电动滑板车所行驶的道路为两侧铺设有边线的道路，以提醒使用者将电动滑板车行驶在正确的道路上，但是由于使用者所代步用的滑板车是属于电动的，相比于一般的滑板车，无需使用者出力，只需使用者站在滑板车上，通过电力驱动机壳，进而在行驶过程中使用者出现注意力不集中的情况，此时一旦碰到障碍物，易导致电动滑板车与障碍物碰撞，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动滑板车自动行驶系统，具有提高滑板车行驶安全性的优势。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动滑板车自动行驶系统，包括：

控制终端，用于数据的存储及处理；

导向模块，耦接于所述控制终端并控制电动滑板车按照既定的路线行驶；

障碍物探测模块，耦接于所述控制终端以发送多次探测信号，并于探测信号接触障碍物后收回；

行驶停止模块，耦接于所述障碍物探测模块并于探测信号探测到障碍物时停止电动滑板车的运动；

探测信号计算模块，耦接于所述障碍物距离探测模块并于探测信号发出时开始计时，探测信号收回时结束计时，以实时计算多次探测信号的收发时间；

行驶报警模块，耦接于所述探测信号计算模块并于多次探测信号的收发时间逐渐减小时进行报警；

行驶启动模块，耦接于所述探测信号计算模块并于多次探测信号的收发时间逐渐增大或收发时间相同时重新启动电动滑板车的运动。

通过采用上述技术方案，当人使用电动滑板车时，先通过导向模块定下滑板车的行驶道路及路线，在滑板车行驶的过程中，障碍物探测模块发送探测信号实时探测滑板车行驶道路上的障碍物，并在探测到有障碍物时先停止滑板车，之后通过探测信号计算模块以计算多次探测信号的收发时间，以确定所探测到的障碍物是静止还是运动，而在运动时是处于靠近滑板车还是远离滑板车，并做出对应的反应措施，进而可减少人在未注意道路情况下，滑板车在行驶过程中碰撞障碍物的情况，以提高滑板车在行驶过程中的安全性。

本发明进一步设置为：还包括：

障碍物距离计算模块，内置有探测信号收发速度值，耦接于所述探测信号计算模块以接收探测信号的收发时间并计算每次探测信号收发时障碍物与电动滑板车的距离；

障碍物运动速度计算模块，耦接于所述障碍物距离计算模块并根据任意相邻两次障碍物与电动滑板车的距离差值及探测信号收发时间的差值进行障碍物速度计算；

所述导向模块包括滑板车路线导向单元、障碍物路线导向单元；

滑板车路线导向单元，用于对滑板车的行驶路线导向定位；

障碍物路线导向单元，用于对移动障碍物的运动路线导向定位；