[发明专利]万向定位结构及万向定位器

说明书

本发明涉及一种万向定位结构，包括导向滑道、滑设于导向滑道上的定位底座、球面铰接于定位底座上的定位球以及设于定位底座前端的定位件；定位球上开设有可供双面斜楔块伸入的承驱槽，承驱槽具有沿定位底座的滑移方向依次排列的两个承驱面，两承驱面均为与定位底座的滑移方向具有夹角的斜面。还涉及一种万向定位器，包括双面斜楔块及上述万向定位结构。本发明采用定位球与定位底座配合构成球铰副的结构形式，基于该定位球的可万向活动特性，双面斜楔块安装方位的选择性大，因而能较好地适应不同安装空间的工况，尤其是能解决小空间工况下定位结构的安装难题，较好地实现定位件在锁紧位与解锁位之间的运行切换。

技术领域

本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种万向定位结构及万向定位器。

背景技术

冶金机械设备普遍具有结构复杂、体积庞大、精度要求高等特点，多在高温、重载、多尘和有腐蚀的条件下持续工作；因此，有些设备需要频繁更换，比如轧辊、涂覆辊、轴承等等。特别地，对于需要准确定位且频繁更换的设备，安全、高效的设备维护工作尤其重要，对于缩短工艺时间、保证产品质量、提高企业的经济效益有着重要意义，同时节约了大量人力，减轻了劳动强度。在同一设备框架内增设一个维护工位能够满足这样的需求。正常生产时，设备处于在线位运行；需要维护时，设备移动到维护位操作；维护完毕，设备再移动到工作位参与生产。

由于设备在工作位和维护位之间切换，为了不影响正常生产，必须保证设备在工作位的准确定位和快速解锁，而且定位操作空间通常比较小。目前常规方式是人工操作插销等定位件，由于定位件体积小、数量多，短时间内完成拆装工作费时费力，且在设备旁边操作的危险性高。

发明内容

本发明实施例涉及一种万向定位结构及万向定位器，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种万向定位结构，包括定位底座、定位球、定位件和第一导向滑道，所述定位底座滑设于所述第一导向滑道上，

沿所述定位底座的滑移方向，所述定位件安设于所述定位底座的前端；

所述定位球安设于所述定位底座上并且二者构成球铰副，所述定位球上开设有可供双面斜楔块伸入的承驱槽，所述承驱槽具有沿所述定位底座的滑移方向依次排列的两个承驱面，两所述承驱面均为与所述定位底座的滑移方向具有夹角的斜面。

作为实施例之一，两所述承驱面相互平行。

作为实施例之一，所述定位件为定位销。

本发明实施例还涉及一种万向定位器，包括双面斜楔块以及如上所述的万向定位结构，所述双面斜楔块连接有楔块驱动单元，从而具有：

使其一楔面在其中一承驱面上滑移至该双面斜楔块逐渐进入所述承驱槽内的第一方向行程；以及，

使其另一楔面在另一承驱面上滑移至该双面斜楔块逐渐退出所述承驱槽的第二方向行程。

作为实施例之一，所述双面斜楔块、所述定位底座与所述定位件位于同一平面内。

作为实施例之一，所述双面斜楔块包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段与所述楔块驱动单元连接并且其长度方向平行于所述楔块驱动单元的直线驱动方向，所述双面斜楔块的两个楔面形成于所述第二杆段上且与所述第一杆段的长度方向具有夹角。

作为实施例之一，该万向定位器还包括第二导向滑道，所述第一杆段滑设于所述第二导向滑道上，所述第二导向滑道的导向方向与所述楔块驱动单元的直线驱动方向相同。

作为实施例之一，所述楔块驱动单元的直线驱动方向与所述定位底座的滑移方向之间成锐角、直角或钝角。

作为实施例之一，该万向定位器还配置有用于检测所述定位件所处位置的位置检测机构。