[发明专利]一种基于电涡流效应的六维力检测方法、传感器及智能装备

权利要求书

1.一种基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于，包括壳体、弹性体、端盖、第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头，所述弹性体安装在所述壳体内部，所述端盖设置在所述壳体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头均匀间隔设置在所述弹性体的侧面上，所述第五探头设置在弹性体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头可以通过电流激发涡流磁场变化进而感应出弹性体的变形量和变形方向。

2.如权利要求1所述的基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于：所述壳体具体为薄壁圆筒状结构，筒壁上设置有均布的第一内螺纹、第二内螺纹、第三内螺纹和第四内螺纹，所述第一内螺纹与第一探头的外螺纹连接，所述第二内螺纹和第二探头的外螺纹连接，所述第三内螺纹与第三探头的外螺纹连接，所述第四内螺纹和第四探头的外螺纹连接。

3.如权利要求1所述的基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于：所述壳体的筒壁靠近底部对称设置有两个凸起，所述壳体的顶部设置有第一通孔。

4.如权利要求1所述的基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于：所述弹性体具体为哑铃状结构，所述弹性体顶部中心位置设置有定位孔，弹性体顶部边缘设置有四个均布的第一螺钉孔，弹性体顶部径向下方设置有第一凸缘。

5.如权利要求1所述的基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于：所述弹性体侧壁上开设有第二通孔，弹性体侧壁上还设置有四个齿状结构。

6.如权利要求1所述的基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于：所述弹性体底部径向下设置有导向槽和第二凸缘，所述弹性体底部中心位置设置有第一沉孔，所述第一沉孔外侧同心位置设置有第五内螺纹，与所述第五内螺纹外侧同心位置设置有第六内螺纹，与所述第六内螺纹外侧同心位置设置有沉槽，所述弹性体底部还设置有四个均布的第二螺钉孔，与所述第二螺钉孔相隔45°位置设置有两个均布的第二沉孔。

7.如权利要求1所述的基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于：所述端盖具体为扁平结构，所述端盖外侧圆周上设置端盖外螺纹，所述端盖端部设置凸台，所述端盖底部设置有第三沉孔和第四沉孔，所述端盖底部边缘还设置有第三凸缘。

8.如权利要求1所述的基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于：所述第一探头包括探头支架和线圈，所述线圈设置在探头支架内，所述探头支架具体为柱状结构，所述探头支架外侧圆周上设置有支架外螺纹，所述探头支架外侧还开有四个局部的缺口，所述探头支架端部设置有直槽。

9.如权利要求8所述的基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于：所述探头支架内部中空，所述探头支架内部中心位置设置有圆柱。

10.如权利要求9所述的基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于：所述线圈具体为中空圆柱结构，所述线圈中心设置有第三通孔，所述第三通孔内径大小与所述圆柱外径一致。

11.如权利要求10所述的基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于：所述第二探头、第三探头、第四探头和第五探头结构与所述第一探头一致。

12.如权利要求5所述的基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于：所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头设置在距齿状结构外侧0.3-0.6mm的位置。

13.如权利要求1所述的基于电涡流效应的六维力检测传感器，其特征在于：所述端盖设置在距第五探头端面0.3-0.5mm位置。