[发明专利]电机输出扭矩的控制方法、装置及整车控制器

说明书

本发明公开了一种电机输出扭矩的控制方法、装置及整车控制器，涉及电动汽车技术领域，其目的在于当驾驶员先踩下电动汽车的刹车踏板，且保持踩下刹车踏板的同时，再踩下电动汽车的油门踏板时，请求电机输出一个满足驾驶员真正需求的扭矩值。本发明的方法包括：当整车控制器先采集到刹车踏板踩下信号，且保持采集到刹车踏板踩下信号的同时，又采集到油门踏板踩下信号时，整车控制器获取电动汽车的当前车速及油门踏板的踩下深度；整车控制器根据当前车速及踩下深度确定电动汽车对应的第一需求扭矩；当第一需求扭矩为负扭矩时，整车控制器请求电机输出所述第一需求扭矩。本发明适用于整车控制器请求电机输出满足驾驶员需求的扭矩值的过程中。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电机输出扭矩的控制方法、装置及整车控制器。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对于汽车的需求量也越来越大，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的一部分。对于传统汽车而言，传统汽车只能向发动机发送驱动请求，即只能请求发动机输出正扭矩，在某些特定的情况下，当驾驶员先踩下刹车踏板，且保持踩下刹车踏板的同时，再踩下油门踏板时，传统汽车会基于油门踏板的踩下深度电机输出扭矩的控制(正扭矩)，再将该需求扭矩乘以一个小于1的系数，最后请求发动机输出该乘以系数后的需求扭矩。

与传统汽车不同，电动汽车根据油门踏板的踩下深度不同，可以向电机发送驱动请求，也可以向电机发送制动请求，即电动汽车可以请求电机输出正扭矩，也可以请求电机输出负扭矩，因此，当驾驶员先踩下刹车踏板，且保持踩下刹车踏板的同时，再踩下油门踏板时，如果油门踏板的踩下深度较小，那么驾驶员是期望向电机发送制动请求，即请求电机输出负扭矩，此时，如果按照传统汽车的处理方案请求电机输出一个乘以系数后的负扭矩，则会造成电动汽车的减速效果与驾驶员期望的减速效果不同的情况发生，从而会对驾驶员的驾驶感受和安全性造成影响。因此，对于电动汽车而言，当驾驶员先踩下刹车踏板，且保持踩下刹车踏板的同时，再踩下油门踏板时，如何请求电机输出一个满足驾驶员真正需求的扭矩值是目前亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电机输出扭矩的控制方法、装置及整车控制器，主要目的在于当驾驶员先踩下电动汽车的刹车踏板，且保持踩下刹车踏板的同时，再踩下电动汽车的油门踏板时，请求电机输出一个满足驾驶员真正需求的扭矩值。

为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种电机输出扭矩的控制方法，所述方法包括：

当整车控制器先采集到刹车踏板踩下信号，且保持采集到所述刹车踏板踩下信号的同时，又采集到油门踏板踩下信号时，所述整车控制器获取电动汽车对应的当前车速及油门踏板对应的踩下深度；

所述整车控制器根据所述当前车速及所述踩下深度确定所述电动汽车对应的第一需求扭矩；

当所述第一需求扭矩为负扭矩时，所述整车控制器请求电机输出所述第一需求扭矩。

可选的，所述方法还包括：

当所述第一需求扭矩为正扭矩时，所述整车控制器将所述第一需求扭矩乘以预设系数，以获得第二需求扭矩；

所述整车控制器请求所述电机输出所述第二需求扭矩。

可选的，所述整车控制器根据所述当前车速及所述踩下深度确定所述电动汽车对应的第一需求扭矩，包括：

所述整车控制器根据所述当前车速及所述踩下深度在预置数据表中查找所述第一需求扭矩，其中，所述预置数据表中记录有在不同车速下，油门踏板的不同踩下深度对应的扭矩值。

可选的，所述预置数据表为油门特性数据表Pedal Map，所述油门特性数据表中记录有在不同车速下，油门踏板的不同踩下深度对应的扭矩值。