[发明专利]步长测量方法及其设备、系统、非易失性计算机存储介质

说明书

本发明实施例涉及步长测量技术领域，公开一种步长测量方法及其设备、系统、非易失性计算机存储介质。其中，步长测量方法包括：在每个步态周期内，获取每只脚中大腿及小腿各自在人体运动矢状面内的摆动角度；获取两只脚在每个步态周期内的相对变化角度；确定大腿及小腿各自的长度；使用步长测量模型处理每只脚大腿及小腿各自在人体运动矢状面内的摆动角度、大腿及小腿各自的长度及相对变化角度，得到步长。因此，一方面，即使安装传感器的坐标系与人体解剖坐标系存在偏差，本方法还能够得到比较准确的步长。另一方面，在测量步长时，本方法无需预设校准动作，避免步长测量繁琐的问题。

技术领域

本发明实施例涉及步长测量技术领域，具体涉及一种步长测量方法及其设备、系统、非易失性计算机存储介质。

背景技术

步长的测量对一些疾病的诊断、防治等等具有重要参考价值，尤其在帕金森综合征上得到广泛应用。

一般的，传统技术在受试者上安装各类传感器，传感器能够采集受试者在步行时的大腿或小腿的角速度，并根据角速度计算步长。

发明人在实现本发明的过程中，发现传统技术至少存在以下问题：由于安装传感器的坐标系与人体解剖坐标系存在偏差，导致步长测量不准确。

发明内容

本发明实施例的一个目的旨在提供一种步长测量方法及其设备、系统、非易失性计算机存储介质，其能够提高步长测量的准确性。

为实现上述目的，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种步长测量方法，包括：

在每个步态周期内，获取每只脚中大腿及小腿各自在人体运动矢状面内的摆动角度；

获取两只脚在每个步态周期内的相对变化角度；

确定所述大腿及小腿各自的长度；

使用步长测量模型处理每只脚大腿及小腿各自在人体运动矢状面内的摆动角度、所述大腿及小腿各自的长度及相对变化角度，得到步长。

可选地，所述获取每只脚中大腿及小腿各自在人体运动矢状面内的摆动角度，包括：

计算每只脚中大腿及小腿各自在人体运动矢状面内的角速度；

确定满足预设步态条件的目标步态事件；

根据所述目标步态事件的时间点，对每只脚中大腿及小腿各自的角速度作积分运算，分别得到所述大腿及小腿各自在人体运动矢状面内的摆动角度。

可选地，所述计算每只脚中大腿及小腿各自在人体运动矢状面内的角速度，包括：

构建所述大腿的第一坐标系及所述小腿的第二坐标系；

分别计算膝关节方向向量在所述第一坐标系下的第一向量坐标及在所述第二坐标系下的第二向量坐标，其中，所述膝关节方向向量为所述人体运动矢状面的法向量；

获取所述大腿在所述第一坐标系的第一角速度及所述小腿在所述第二坐标系的第二角速度；

将所述第一角速度与所述第一向量坐标作点积运算，得到所述大腿在人体运动矢状面内的角速度，将所述第二角速度与所述第二向量坐标作点积运算，得到所述小腿在人体运动矢状面内的角速度。

可选地，所述目标步态事件包括第一目标步态事件与第二目标步态事件，所述确定满足预设步态条件的目标步态事件，包括：

根据第一脚或第二脚中大腿或小腿的角速度在预设坐标轴方向的角度变化，确定所述第一脚及第二脚各自的步态事件；

按照步行顺序，依次选择第一脚脚后跟着地为所述第一目标步态事件，第二脚脚后跟着地为所述第二目标步态事件。