[发明专利]一种多路同步触发装置、隧道面阵相机及隧道巡检系统

说明书

本发明公开了一种多路同步触发装置、隧道面阵相机及隧道巡检系统，该多路同步触发装置，包括：车载编码器，用于根据驱动车辆移动的轴承旋转产生脉冲信号；定距离信号触发器，包括控制模块、运放模块、多路光耦隔离模块，控制模块设有输入输出端口，其中，控制模块用于实时检测脉冲信号，并根据脉冲信号计算得到车辆的位移量，控制模块还用于根据位移量控制输入输出端口生成相机控制触发信号，运放模块用于对相机控制触发信号进行放大，多路光耦隔离模块用于对放大后的相机控制触发信号进行多路同步隔离输出，以同步触发隧道面阵相机的多路相机和/或光源。本发明具有定位距离精确度高、响应时间快、多路同步触发的技术特点。

技术领域

本发明属于隧道探伤技术领域，尤其涉及一种多路同步触发装置、隧道面阵相机及隧道巡检系统。

背景技术

目前，隧道内智能巡检设备采用的工业相机有两大类：一类是工业线阵相机，一类是工业面阵相机；其中工业线阵相机的触发模式比较成熟，一般是采用车载编码器类似装置进行高频触发，而工业面阵相机的触发模式多种多样，其触发频率和相机拍摄的视角、允许响应延时等相关因素紧密关联，因此工业面阵相机的外部触发模式设计对多台相机的同步拍摄、整个隧道图像后期环向、纵向拼图会有着至关重要的的作用。

对于工业面阵相机，其触发模式一般由GPS定位触发或者通过测距传感器判断轨枕位置计数触发：首先，检测车辆位移存在精确度不高的问题，采集频率不高，会导致拍摄帧率不高，在高速情况下有一定概率出现隧道漏拍的风险；其次，触发方式中通讯环节过多，整体响应时间比较滞后；最后，同步拍摄触发信号没有同一源头，很难保证相机及光源的同步拍摄。

发明内容

本发明的技术目的是提供一种多路同步触发装置、隧道面阵相机及隧道巡检系统，具备定位距离精确度高、响应时间快、多路同步触发的技术特点。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种多路同步触发装置，应用于车辆上的隧道面阵相机的多路同步触发，包括：车载编码器，用于根据驱动车辆移动的轴承旋转产生脉冲信号；定距离信号触发器，包括控制模块、运放模块、多路光耦隔离模块，控制模块设有输入输出端口，控制模块经输入输出端口分别与车载编码器、运放模块电连接，运放模块与多路光耦隔离模块电连接，其中，

控制模块用于实时检测脉冲信号，并根据脉冲信号计算得到车辆的位移量，控制模块还用于根据位移量控制输入输出端口生成相机控制触发信号，运放模块用于对相机控制触发信号进行放大，多路光耦隔离模块用于对放大后的相机控制触发信号进行多路同步隔离输出，以同步触发隧道面阵相机的多路相机和/或光源。

进一步优选的，控制模块还设有串口，控制模块还用于根据位移量获取里程值，并控制串口反馈里程值，里程值用于与隧道面阵相机拍摄的图像相关联，以辅助图像存储。

进一步优选的，控制模块为ARM芯片，ARM芯片用于利用外部中断实时检测脉冲信号，输入输出端口为GPIO输入输出口。

本发明还提供一种隧道面阵相机，应用于隧道的图像采集，包括如上述的多路同步触发装置。

本发明还提供一种隧道巡检系统，包括：多个相机光源组件、交换机、主机、以及如上述的多路同步触发装置，多个相机光源组件分别与多路光耦隔离模块、交换机电连接，交换机与主机电连接，主机与串口电连接；相机光源组件包括相机及辅助相机拍摄的光源，多路光耦隔离模块用于同步触发多个相机光源组件进行隧道的图像拍摄，交换机用于汇总多个相机光源组件拍摄的图像数据，并将图像数据反馈给主机，主机用于按照里程值对图像数据进行拼接与存储。

进一步优选的，还包括显示器，显示器与主机电连接，用以实时显示图像数据拼接后的隧道面图像。

本发明与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：