[发明专利]一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统

说明书

本发明提供一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统，包括多路阀以及与多路阀连接的水平摆动缸和垂直摆动缸，在多路阀与至少一个摆动缸之间设有控制模式切换装置，所述控制模式切换装置包括手动控制油路和自动控制油路，所述自动控制油路包括与摆动缸串联设置的双出杆式排量模拟缸以及位于排量模拟缸两侧行程末端的行程开关，通过摆动缸回油进入排量模拟缸并带动排量模拟缸跟随摆动缸同步运动实现将对摆动缸的摆角控制转换为对排量模拟缸的行程控制，同时通过所述行程开关配合换向阀控制摆动缸以及排量模拟缸进出油方向的自动切换，进而实现摆动缸的往复运动。本发明可实现对喷头摆动的自动控制，减轻重复操作压力，增加作业效率及安全性。

技术领域

本发明属于混凝土喷射台车技术领域，特别地，涉及一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统。

背景技术

混凝土喷射机是被广泛应用于地下工程、岩土工程、市政工程、隧道挖掘、矿山凿岩等领域的一种工程设备，其工作原理是利用高压动力将含有混凝土、水以及其它添加剂的混合物喷射到施工表面以形成初始支护，可靠的支护对于保障施工安全、提高施工质量具有重要作用。

现有的混凝土喷射机主要分为两种类型：湿喷机和干喷机。其中，干喷机是先将混凝土与其他添加剂(不含水)混合好后放入喷射机内，然后通过泵压将混合物输送至喷头处与水混合后喷出；而湿喷机是先将混凝土、水以及其它添加剂混合好后放入喷射机内，然后通过风压将混合物输送至喷头处与速凝剂混合后喷出。

相比于干式喷射，湿式喷射具有如下优势：

1、大大降低了施工过程中的粉尘浓度，改善施工条件，保障工人的健康安全；

2、混凝土喷射效率可达到每小时10立方米，有利于提高工程的整体施工效率；

3、混凝土湿喷过程中的回弹率可降低到至10％以下，回弹度低；

4、湿喷有利于精准控制水灰比，喷射混凝土的品质更好，不仅节约原材料，降低了成本，还有利于提高施工质量，确保支护强度。

现有的混凝土湿喷机具有结构复杂且成熟的臂架系统，能极大的保证混凝土喷射施工的顺利完成。所述臂架系统包括臂架整体平移机构、水平和垂直主臂回转机构、一到多级俯仰机构、一到多级伸缩机构以及位于臂头的喷头控制机构，参见图1，所述喷头控制机构包括喷头01、固定喷头的臂架02、连接喷头的输料管03以及用于控制喷头动作的水平摆动缸2和垂直摆动缸3，所述喷头在水平和垂直两级摆动缸的作用下，配合臂架伸展并调整好角度，可实现将作业料浆准确喷射到目标位置。

对于常规的臂架控制方法，通常是先通过遥控操作臂架将喷头移动至作业区域附近，然后通过水平摆动缸和垂直摆动缸动作将喷头对准作业面。在喷头作业过程中，工人需要控制垂直摆动缸高频往复摆动，实现料浆在同一作业范围内反复喷射直至满足喷射厚度要求，同时还需要控制水平摆动缸带动喷头沿着平行于作业面的方向水平移动，转移至下一作业范围内时进行同样的喷射操作。

在上述喷射施工过程中，对于喷头的操作基本靠人工操作遥杆实现，摆动缸的往复频率和摆动角度全靠工人的手感和经验以及现场电话沟通，喷射作业的准确性和稳定性无法保证，尤其是在面临连续大方量作业时，无法避免的人工疲劳问题将严重降低施工精度；即使采用在摆动缸上加装旋转传感器的方案来实现摆动角度的监控，也存在反向动作延时、角度最大位置不准的问题。此外，在调整作业面时往往还需要停止摆动控制，以便于工人腾出手来操作臂架，难以提升作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现湿喷机中垂直摆动缸的往复摆动及摆动角度自动控制的液压系统，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统，包括设置在输油管路上的多路阀以及与所述多路阀连接的水平摆动缸和垂直摆动缸，在所述多路阀与至少一个摆动缸之间设有控制模式切换装置。