[发明专利]线阵相机是否匀速采图的判断方法及系统

权利要求书

1.一种线阵相机是否匀速采图的判断方法，其特征在于，所述方法包括：

将棋盘格靶标图摆正固定于被测物体上，设置线阵相机的行频与物体的运动速度；

采集所述线阵相机拍摄的棋盘格图像；

对所述棋盘格图像进行倾斜校正；

检测校正后棋盘格图像中每个棋盘格的竖边长度；

计算所述棋盘格竖边长度的波动程度；

根据所述波动程度判断所述线阵相机是否匀速采图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述线阵相机拍摄的棋盘格图像，包括采集一幅棋盘格在线阵相机视场中央的图像，或者采集一幅棋盘格充满线阵相机视场的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述棋盘格图像进行倾斜校正，包括：

检测获得所述棋盘格图像的倾斜角度θ；

获取所述棋盘格图像中目标点的坐标(x₀,y₀)，x₀和y₀分别表示所述目标点在所述棋盘格图像中的行索引和列索引；

根据公式(1)计算得到校正后的目标点坐标(x,y)；

其中，x和y分别表示倾斜校正后目标点的行索引和列索引。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测校正后棋盘格图像的竖边长度，包括：

检测获得所述棋盘格图像中的灰度跳变区；

记录所述灰度跳变区所在列的标志位；所述标志位用于指示所述棋盘格图像中不同灰度值的边界；

根据所述标志位记录所有灰度跳变的索引值；所述索引值为所述灰度跳变区对应的列索引；

根据所述索引值计算得到所述棋盘格的竖边长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测获得所述棋盘格图像中的灰度跳变区，包括：

获取目标列当前位置像素点的灰度值；

计算所述目标列当前位置像素点的灰度值与相邻位置像素点的灰度值的差的绝对值；

判断所述绝对值是否大于设定的阈值；

若所述绝对值大于设定的阈值，则认为当前位置为灰度跳变区。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，记录所述灰度跳变区所在列的标志位，包括：

判断目标列当前位置像素点的灰度值是否大于相邻位置像素点的灰度值；

若所述目标列当前位置像素点的灰度值大于相邻位置像素点的灰度值，则将所述目标列的标志位记录为第一标志位；

若所述目标列当前位置像素点的灰度值小于相邻位置像素点的灰度值，则将所述目标列的标志位记录为第二标志位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述标志位记录所有灰度跳变的索引值，包括：

判断目标列的标志位与前一列的标志位是否一致；

若所述目标列的标志位与前一列的标志位一致，则直接跳到下一列继续进行判断；

若所述目标列的标志位与前一列的标志位不一致，则记录所述目标列跳变处的列索引，并将所述列索引存储于列索引矩阵的对应列。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述索引值计算得到所述棋盘格的竖边长度，包括：

遍历所述棋盘格图像的所有列数据，得到完整的列索引矩阵；

对所述列索引矩阵中的数据逐列计算相邻数据的差，得到所述棋盘格的竖边长度矩阵。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，计算所述棋盘格竖边长度的波动程度，包括：

根据所述竖边长度矩阵中的数据计算得到每一行棋盘格的竖边长度的均值，得到M个平均竖边长度的数组length；

按照公式(2)计算M个数组length的方差：

其中，μ表示均值，σ²表示方差；

根据所述方差σ²表明所述竖边长度的波动程度。

10.一种线阵相机是否匀速采图的判断系统，其特征在于，包括：

设置模块，用于将棋盘格靶标图摆正固定于被测物体上，设置线阵相机的行频与物体的运动速度；

采集模块，用于采集所述线阵相机拍摄的棋盘格图像；

校正模块，用于对所述棋盘格图像进行倾斜校正；

检测模块，用于检测校正后棋盘格图像中每个棋盘格的竖边长度；

计算模块，用于计算所述棋盘格竖边长度的波动程度；

判断模块，用于根据所述波动程度判断所述线阵相机是否匀速采图。