[发明专利]一种无人机机载动态测试系统

说明书

一种无人机机载动态测试系统，包括机身，所述机身的前端设置有机头，所述机身的两侧设置有机翼，所述机身的后侧还设置有尾翼，位于所述机身的后端还设置有螺旋桨，所述机身与螺旋桨之间还设置有动拉力测试装置，所述的动拉力测试装置通过电机与所述螺旋桨相连。本发明的飞行器在飞行过程中，通过动力电池给电机供电，带动螺旋桨的旋转，螺旋桨的旋转产生了拉力和扭矩，其中飞行器系统的电压和电流通过电功率测量模块采集，同时，无人机机载动拉力测试装置可以测量动力系统的拉力、功率和效率，以及可以测量无人机飞行器的发动机功耗与效率、螺旋桨的桨效等数据信息，完成了对无人机飞行状态时的实时动态测试。

技术领域

本发明涉及无人机测试技术领域，尤其是一种无人机机载动态测试系统。

背景技术

无人机的设计和应用在现代社会中是一个活跃的领域，而对于无人机飞行器的整体效率和气动性能的评估，是一个至关重要的方面。目前对于无人机飞行器参数的评估，主要包括对螺旋桨的拉力、扭矩、电压、电流、系统效率、空速、电机转速等数据的测量，现有技术中多采用地面静态试验。无人机机载动态数据测量是飞行器在真实飞行环境下，应用测量的一种方案，具有工程应用价值和可靠的测量结果，而针对于无人机机载的动态数据测量，则目前还没有被研发应用。

所以，对于上述现有技术中的空缺，则需设计一种无人机机载动态测试系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可测量动力系统拉力、功耗与效率以及螺旋桨的拉力和扭矩的无人机机载动态测试系统。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种无人机机载动态测试系统，包括机身，所述机身的前端设置有机头，所述机身的两侧设置有机翼，其特征在于：所述机身的后侧还设置有尾翼，位于所述机身的后端还设置有螺旋桨，所述机身与螺旋桨之间还设置有动拉力测试装置，所述的动拉力测试装置通过电机与所述螺旋桨相连。

通过动拉力测试装置连接无人机的电机，并将电机与螺旋桨相连，可以实时检测无人机的螺旋桨的拉力或推力，还可以测量无人机电机的功耗与效率，以及螺旋桨的桨效等数据，采用动拉力测试装置，不仅可以对无人机动力系统进行评估和优化，也可以完成飞行器的气动参数的测量。

优选的，所述的电机电连接有电机调速器，所述的电机调速器连接有动力电池。

所述的电机调速器可以对电机的转速进行调整，来满足不同规格的飞行器的飞行工作。

优选的，所述的电机调速器连接有飞机控制接收器，所述的飞机控制接收器连接有主控盒，所述的主控盒电连接有电功率测量模块。

所述的电功率测量模块主要是为了测量飞行器系统输入的电流值和电压值，通过测量的数值来判断无人机在飞行过程中的工作状态。

优选的，所述的电功率测量模块还连接有测试系统电池。

所述的测试系统电池为电功率测量模块进行供电。

优选的，所述的动拉力测试装置上集成有换相转速传感器、温度传感器、气压传感器、电压电流传感器和拉力扭矩传感器。

所述的换相转速传感器采集电机的转速数据，所述的温度传感器采集无人机在飞行工作时的外部环境温度，所述的气压传感器采集无人机在飞行过程中所受的气压值，所述的电压电流传感器采集无人机电源系统的输入端的电流值和电压值，所述的拉力扭矩传感器采集螺旋桨在工作时的扭矩力和拉力。

优选的，所述的换相转速传感器、温度传感器、气压传感器、电压电流传感器和拉力扭矩传感器均电连接在所述的主控盒中。

所述的换相转速传感器、温度传感器、气压传感器、电压电流传感器和拉力扭矩传感器分别将采集到的数据信息传输到主控盒中，并通过飞机控制接收器将数据远传至地端，供用户查看。