[发明专利]一种夹片送料装置在审
申请号: | 201910950450.X | 申请日: | 2019-10-08 |
公开(公告)号: | CN110697401A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 何道兵 | 申请(专利权)人: | 浙江宏日自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G43/00;B65G47/88;B65G47/82 |
代理公司: | 33278 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 朱巧兴 |
地址: | 323900 浙江省丽水*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 排料槽 夹片 排料座 档杆 推块 推送 弹性定位装置 送料装置 推送装置 送料 方向水平 故障发生 前端设置 驱动装置 上下移动 外侧设置 有效减少 移动 穿入 卡滞 小爪 阻挡 驱动 | ||
本发明公开了一种夹片送料装置,包括排料座,排料座内设置有横向的排料槽,还包括驱动夹片沿排料槽移动的驱动装置,排料座外侧设置有穿入排料槽的档杆一和档杆二,还包括推块,推块安装在推送装置上,推块在推送装置的作用下能上下移动并沿排料槽方向水平推送,排料槽前端设置有对夹片进行阻挡的弹性定位装置,弹性定位装置和档杆一之间的排料槽为推送段。该夹片送料装置,能够对小爪夹的夹片进行准确送料,夹片在推送过程中移动顺畅,送料效率高,不易发生卡滞和损坏,能够有效减少故障发生。
技术领域
本发明涉及送料装置,特别涉及一种夹片送料装置。
背景技术
夹子是日常生活中常用的工具,用于夹持物品。夹子一般由两个夹片、扭簧及一根插销组装而成。现在一般形状较为规则的夹子都是通过夹子组装机进行组装的。
专利号为201711482682.4的中国专利公开了一种夹子自动组装机,该组装机可以对夹片形状较为规则的夹子进行组装。该组装机工作时通过夹片送料装置将两个夹片逐个送入到夹座内进行拼合定位,然后将扭簧及插销装入到拼合好的夹片内。
该夹片送料装置送料时,夹片在振动盘的作用下逐个被送入到纵向设置的导向滑道内,夹片在纵向的导向滑道内上下堆叠,导向滑道下端出口与进料座上的进料口对齐。导向滑道最下端的夹片能够进入到送料座内并在送料座内的推杆作用下逐个从送料座前端的开口处被送出。
这种送料装置适合对上端面及下端面较为平整的夹片进行推送,不适合于对上端面和下端面不平整的夹片进行推送。例如图1所示的小爪夹的夹片,小爪夹的夹片包括片体27,片体27内侧面上设置有两个枢装耳28以及一个限位柱29,片体27前端设置有多个夹爪30。这种夹片的上下两端面均不平整,夹片纵向堆叠时排列不稳定,上下相邻的两个夹片之间容易发生前后错位和卡滞,例如图2所示,上一个夹片的下端凸出部32处于下一个夹片的上端凸出部31前方,这样在将底部的夹片向前推送的过程中,底部的夹片和堆叠在其上端的夹片之间会发生卡滞,影响夹片推送的顺畅性。并且由于卡滞的存在会导致夹片在推出时,容易发生摆动,使得夹片的整体朝向发生改变,导致夹片前端的夹爪容易与推送超的侧壁发生抵触,造成夹爪折断,影响推送精度以及故障率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一夹片送料装置,能够对夹片进行准确送料,夹片在推送过程中移动顺畅,送料效率高,不易发生卡滞和损坏,能够有效减少故障发生。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种夹片送料装置,包括排料座,排料座内设置有横向的排料槽,还包括驱动夹片沿排料槽移动的驱动装置,排料座外侧设置有穿入排料槽的档杆一和档杆二,还包括推块,推块安装在推送装置上,推块在推送装置的作用下能上下移动并沿排料槽方向水平推送,排料槽前端设置有对夹片进行阻挡的弹性定位装置,弹性定位装置和档杆一之间的排料槽为推送段。
通过上述技术方案,排料槽后端可以与振动盘等上料装置相连使夹片逐个送入到排料槽内,并横向排列在排料槽内。而后夹片在驱动装置的作用下向排料槽前端移动。档杆一和档杆二伸入到排料槽内,档杆一和档杆二可以在动力装置的作用下伸入或者退出排料槽。档杆一和档杆二之间的空间只能放置一个夹片。档杆一和档杆二配合可以对夹片进行分隔,使夹片逐个地被送到排料槽前端。由于夹片整体长度较小,并且相邻的夹片之间贴合较为紧密,不设置两个档杆无法准确地将夹片逐个分开,若不将夹片逐个分开推块无法准确地伸入到夹片后方,从而推动夹片向排料槽前端移动。弹性定位装置可以对移动到排料槽前端的单个夹片进行定位,使其处于推块初始位置的前方,而后推块向下移动,推动夹片克服弹性定位装置的阻挡送入到夹座内。
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