[发明专利]用于引导血管中的支架植入的装置、系统和介质

权利要求书

1.一种用于引导血管中的支架植入的装置，其特征在于，所述装置包括：

接口，所述接口被配置为接收血管的2D图像序列,包括所述血管在至少两个不同投影角度的2D血管造影图像序列；

处理器，所述处理器被配置为：

基于所述2D图像序列重建所述血管的第一3D模型；

基于接收的血管的至少两个不同投影角度的2D血管造影图像序列确定流速分布，作为所述第一3D模型的血流相关参数；

基于所述血管的第一3D模型的沿着中心线各处的结构相关参数和沿着中心线各处的血流相关参数，利用训练好的学习模型预测所述血管的第一血流储备分数；

确定狭窄区域，基于所确定的狭窄区域，在所述第一3D模型中确定关注区域；

基于所述第一3D模型、所述第一血流储备分数和所述狭窄区域中的至少一种，全手动或者自动或者半自动地获取待植入支架的结构参数和待植入位置；

基于所获取的待植入支架的结构参数和待植入位置，对所述第一3D模型的所述关注区域进行修改，修改后的关注区域的3D模型作为第二3D模型；

基于所述第二3D模型的沿着中心线各处的结构相关参数和第一3D模型的血流相关参数，利用训练好的所述学习模型预测所述血管的第二血流储备分数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，基于所获取的待植入支架的结构参数和待植入位置，对所述第一3D模型进行修改以得到第二3D模型包括：

对所述第一3D模型中所述待植入位置处的部分进行扩展以与所述待植入支架的结构参数相符，且保持该部分的曲率。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述待植入支架的结构参数包括待植入支架的长度和展开直径。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一3D模型和第二3D模型各个的结构相关参数包括该3D模型沿着中心线的血管直径分布、健康直径分布、曲率分布以及光程深度分布中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器还配置为：对所述血管的第一3D模型沿着中心线的直径峰值分布进行回归，来预测沿着中心线的血管的健康直径分布；基于所述血管的第一3D模型沿着中心线的直径谷值分布和健康直径分布，来确定狭窄区域。

6.一种用于引导血管中的支架植入的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，其配置为获取血管的2D图像序列,包括所述血管在至少两个不同投影角度的2D血管造影图像序列；

重建单元，其配置为基于2D图像序列重建所述血管的第一3D模型；

第二获取单元，其配置为：

基于接收的血管的至少两个不同投影角度的2D血管造影图像序列确定流速分布，作为所述第一3D模型的血流相关参数；

基于所述血管的第一3D模型的沿着中心线各处的结构相关参数和沿着中心线各处的血流相关参数，利用训练好的学习模型预测所述血管的第一血流储备分数；

确定狭窄区域，基于所确定的狭窄区域，在所述第一3D模型中确定关注区域；

基于所述第一3D模型、所述第一血流储备分数和所述狭窄区域中的至少一种，全手动或者自动或者半自动地获取待植入支架的结构参数和待植入位置；

模型修改单元，其配置为：基于所获取的待植入支架的结构参数和待植入位置，对所述第一3D模型的所述关注区域进行修改，修改后的关注区域的3D模型作为第二3D模型；

预测单元，其配置为：基于所述第二3D模型的沿着中心线各处的结构相关参数和第一3D模型的血流相关参数，利用训练好的所述学习模型预测所述血管的第二血流储备分数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模型修改单元进一步配置为：对所述第一3D模型中所述待植入位置处的部分进行扩展以与所述待植入支架的结构参数相符，且保持该部分的曲率。