[发明专利]一种基于视频图像识别快递面单上倾斜数字的方法

权利要求书

1.一种基于视频图像识别快递面单上倾斜数字的方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).图像采集，通过图像采集装置采集含有快递面单的视频图像，并对视频图像进行分帧，选取含有快递面单的单帧图像，并对图像进行二值化处理；

b).人工标注，设快递面单上的数字为n段码，每段码包含一组数字，采用人工的方式对快递面单图像上的n段码进行标注；

c).训练网络模型，对标注的快递面单图像样本进行训练，获取快递面单图像上n段码的数字识别模型；

d).倾斜数字框选，对步骤c)中出现的无法识别的倾斜面单数字进行进一步处理与识别，用n个相同大小的矩形框框选出n段数字，计算出n个矩形框的中心点坐标，设n个矩形框的中心点坐标分别为(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、…、(x_n,y_n)；

e).求倾斜面单斜率，利用公式(1)求取倾斜快递面单上倾斜数字的斜率k：

其中，(x_i,y_i)表示第i个矩形的中心点坐标，i＝1,2,…,n；

f).计算面单倾斜角度，利用公式(2)计算快递面单图像的倾斜角度θ：

θ＝arctan(k) (2)

g).校正图像，将所获取的倾斜面单图像旋转-θ角度，使倾斜的面单图像变正；

h).识别n段码，倾斜图像经步骤g)的旋转变正后，利用步骤c)训练好的快递面单数字模型识别n段码数字，并根据n段码数字所表征的目的地对快递进行自动分拣。

2.根据权利要求1所述的基于视频图像识别快递面单上倾斜数字的方法，其特征在于：步骤b)中，人工标注的内容为：标注出n段码中每位数字的位置及类别，数字的位置为数字外围的矩形框，类别为0、1、2、…、9的阿拉伯数字，数字位置及类别组成图像的标签文件。

3.根据权利要求1或2所述的基于视频图像识别快递面单上倾斜数字的方法，其特征在于：所述快递面单为三段码，三段码倾斜面单上倾斜数字的斜率k₃通过公式(3)求取：

其中，(x_i,y_i)表示第i个矩形的中心点坐标，i＝1,2,3。