[发明专利]一种林业防火用无人机起落架

权利要求书

1.一种林业防火用无人机起落架，其特征在于，包括底座（1）和升降座（4）；所述底座（1）的中间位置转动安装有第一螺杆（7），第一螺杆（7）上螺纹连接有第一螺套，底座（1）上位于第一螺杆（7）的四周均匀开设有若干滑槽（11），滑槽（11）的内部滑动安装有滑块（2），所述升降座（4）设置于底座（1）的上方，升降座（4）的四周对此铰接安装有若干推拉杆（3），推拉杆（3）与滑块（2）一一对应，且推拉杆（3）的下端与同侧的滑块（2）相互铰接，所述第一螺套的外侧铰接安装有若干第一连杆（8），第一连杆（8）与推拉杆（3）一一对应，且第一连杆（8）的另一端与推拉杆（3）的内侧相互铰接。

2.根据权利要求1所述的林业防火用无人机起落架，其特征在于，所述升降座（4）的中间位置开设有通孔（5）。

3.根据权利要求2所述的林业防火用无人机起落架，其特征在于，所述底座（1）的底部还固定安装有带动第一螺杆（7）转动的驱动电机（10）。

4.根据权利要求3所述的林业防火用无人机起落架，其特征在于，所述升降座（4）上还设置有安装架（6）。

5.根据权利要求1所述的林业防火用无人机起落架，其特征在于，所述底座（1）的底部均匀安装有若干支撑块（9），支撑块（9）为橡胶减震结构。

6.根据权利要求3或4所述的林业防火用无人机起落架，其特征在于，所述底座（1）底部的左右两侧对称固定安装有两个支架（12），两个支架（12）之间转动安装有第二螺杆（13），第二螺杆（13）的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，且第二螺杆（13）的左右两侧对称螺纹连接有两个第二螺套（15），第二螺套（15）与底座（1）滑动连接；所述第二螺杆（13）的下部还设置有两个支撑机构（17），支撑机构（17）包括摆动杆（14）和支撑块（9），摆动杆（14）的上端与同侧的支架（12）转动连接，摆动杆（14）的下端与支撑块（9）转动连接，所述摆动杆（14）的上侧还通过第二连杆（18）与同侧的第二螺套（15）铰接。

7.根据权利要求6所述的林业防火用无人机起落架，其特征在于，所述支撑块（9）的左右两侧对称铰接有两根弹簧柱（21），弹簧柱（21）的另一端与摆动杆（14）的外侧铰接。

8.根据权利要求6所述的林业防火用无人机起落架，其特征在于，所述驱动电机（10）为双轴电机结构，驱动电机（10）另一输出端通过锥齿轮组（16）与第二螺杆（13）传动连接。

9.根据权利要求7所述的林业防火用无人机起落架，其特征在于，所述摆动杆（14）为伸缩机构，摆动杆（14）包括升降杆（19）和升降座（20），升降杆（19）滑动安装在升降座（20）的内部，且升降杆（19）的底部通过减震弹簧与升降座（20）固定连接。