[发明专利]引导机器人系统和引导方法

说明书

本发明提供一种引导机器人系统和引导方法，其基于用户的说话内容将引导服务所使用的语言变更为用户使用的语言。是使用多个语言的会话的引导机器人系统，其具备：取得声音的声音取得部；对于取得的声音进行多个语言的声音识别的声音识别部；对于取得的声音计算多个语言的可靠度的可靠度计算部。另外，还具备：将多个语言的声音识别结果与事先登记的关键词进行对照来得到一致的语言的关键词对照部；基于多个语言的可靠度来确定由声音取得部取得的声音的语言的语言选择部；以及基于可靠度切换会话内容的会话处理部。

技术领域

本发明涉及引导机器人系统和引导方法。

背景技术

以往，在机器人进行引导服务的情况下，引导机器人说话、识别的语言使用在引导机器人中设定的语言，通过与该设定的语言不同的语言进行会话的用户难以利用机器人的引导服务。

针对一般的语言的切换方法，提出有如下的技术：通过电子词典那样的装置接收声音输入，对输入的声音进行声音识别并进行文本化，将该结果与预先针对每种语言登记的文本进行比较，向一致的语言进行切换(例如，参照专利文献1)。

另外，关于机器人的语言的切换方法，提出了如下的技术：通过与多种语言对应的声音识别部识别声音，计算针对该识别结果的可靠度，向可靠度最高的语言进行切换(例如，参照专利文献2)。

然而，在专利文献1所记载的技术中，机器人仅能够通过预先登记的数据进行语言的切换。因此，在用户说出了未登记的内容的情况下，无法切换语言，利用不同的语言进行会话的用户难以利用机器人的引导服务。

另外，在专利文献2所记载的技术中，在多种语言的声音识别的可靠度均低的情况下，存在错误地确定语言的可能性增高的问题。即为在周围的噪音多、说话音量小、或者说话不清楚等情况下，声音识别的可靠度降低的问题。

专利文献1：日本特开2001－282788号公报

专利文献2：日本特开2018－087945号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种即便在周围的噪音等多的情况下，也能够将用户的说话内容与预先登记的数据进行比较，将引导服务所使用的语言正确地切换为用户使用的语言的引导机器人系统和引导方法。

为了解决上述课题，本申请包含多个用于解决上述课题的手段，若列举其一个例子，则本发明的引导机器人系统是使用多个语言的会话进行引导服务的引导机器人系统，其具备：取得声音的声音取得部、对于声音取得部取得的声音进行多个语言的声音识别的声音识别部、以及对于声音取得部取得的声音计算多个语言的可靠度的可靠度计算部。

另外，具备：关键词对照部，其将声音识别部获得的多个语言的声音识别结果与事先登记的关键词进行对照，获得一致的语言；语言选择部，其基于可靠度计算部获得的多个语言的可靠度，确定声音取得部取得的声音的语言；以及会话处理部，其基于可靠度计算部获得的可靠度切换会话内容。

根据本发明，即便在多个语言的声音识别的可靠度均低于阈值的情况下，也能够基于与预先登记的数据的一致来顺利地实现语言的切换。

通过说明以下的实施方式，上述以外的课题、结构以及效果变得清楚。

附图说明

图1是本发明第1实施例的整个引导机器人系统的结构图。

图2表示本发明第1实施例中使用的机器人的构成例。

图3表示本发明第1实施例中使用的机器人管理服务器的构成例。

图4表示本发明第1实施例中使用的机器人控制装置的构成例。

图5表示本发明第1实施例的包含语言选择在内的会话功能的一个例子。

图6是对本发明第1实施例中的进行语言切换来执行会话的处理进行说明的流程图的例子。