[发明专利]管线全覆盖检查的方法、装置、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种管线全覆盖检查的方法，其特征在于，所述方法具有对应的检查系统，所述检查系统包括用于采集巡检人员行动轨迹的移动终端，包括：

获取预存于服务器中的管线线路轨迹，并在所述管线线路轨迹上根据预设规则生成多个目标点，其中，所述管线线路轨迹为根据管线物理路径生成的轨迹；

获取多个采集点，其中，所述采集点为所述移动终端按照预设时间间隔采集巡检人员移动轨迹生成的轨迹点；

获取所有所述目标点的坐标，根据所述目标点的坐标极值，生成标注框，其中，所述标注框包含所有所述目标点；

将所述标注框划分成预设数量的目标区域；

将各所述目标区域中对应的所有所述目标点和所有所述采集点进行对碰分析，得到各所述目标区域中完成检查的所述目标点的数量；

根据各所述目标区域中完成检查的所述目标点的数量，得到管线的检查完成情况。

2.根据权利要求1所述的管线全覆盖检查的方法，其特征在于，将各所述目标区域中对应的所有所述目标点和所有所述采集点进行对碰分析，得到各所述目标区域中完成检查的所述目标点的数量的步骤，包括：

获取第一目标点的坐标，其中，所述第一目标点包含于所有所述目标点；

获取所述第一目标点相邻的一所述采集点的坐标；

根据所述第一目标点的坐标，以及所述第一目标点相邻的一所述采集点的坐标，计算并判断所述第一目标点和所述第一目标点相邻的一所述采集点的坐标的距离是否满足预设阈值；

若是，则将所述第一目标点标记为完成检查；

根据完成检查的所述第一目标点的数量，得到该所述目标区域中完成检查的所述目标点的数量。

3.根据权利要求1所述的管线全覆盖检查的方法，其特征在于，将各所述目标区域中对应的所有所述目标点和所有所述采集点进行对碰分析，得到各所述目标区域中完成检查的所述目标点的数量的步骤，包括：

将所有所述采集点标记为有效采集点；

以第二目标点为圆心，以预设数值为半径画圆，其中，所述第二目标点包含于所有所述目标点；

判断所述圆中是否存在至少一个所述有效采集点；

若是，则判定所述第二目标点完成检查，且将所述圆中距离所述圆心最近的所述有效采集点标记为无效采集点；

重复判断所有未判断的所述第二目标点是否完成检查，直至所述目标区域中所有目标点完成判断；

根据所述目标区域中所有所述目标点的判断情况，得到所述目标区域中完成检查的所述目标点的数量。

4.根据权利要求1所述的管线全覆盖检查的方法，其特征在于，所述巡检人员行动轨迹具有对应的历史记录，所述获取预存于服务器中的管线线路轨迹，并在所述管线线路轨迹上根据预设规则生成多个目标点的步骤包括：

根据所述历史记录得到巡检人员的移动速度；

根据所述移动速度，得到相应的距离间距；

根据所述距离间距，在所述管线线路轨迹上生成多个所述目标点，其中，所述距离间距为相邻所述目标点的距离间距。

5.一种管线全覆盖检查的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取预存于服务器中的管线线路轨迹，并在所述管线线路轨迹上根据预设规则生成多个目标点，其中，所述管线线路轨迹为根据管线物理路径生成的轨迹；

第二获取模块，用于获取多个采集点，其中，所述采集点为所述移动终端按照预设时间间隔采集巡检人员移动轨迹生成的轨迹点；

第三获取模块，用于获取所有所述目标点的坐标，根据所述目标点的坐标极值，生成标注框，其中，所述标注框包含所有所述目标点；

第一执行模块，用于将所述标注框划分成预设数量的目标区域；

第二执行模块，用于将各所述目标区域中对应的所有所述目标点和所有所述采集点进行对碰分析，得到各所述目标区域中完成检查的所述目标点的数量；

第三执行模块，用于根据各所述目标区域中完成检查的所述目标点的数量，得到管线的检查完成情况。