[发明专利]一种SMT投首自动化设备

说明书

一种投首自动化设备，包括机架、右端主输送线、左端主输送线、上载具输出线、下载具输入线、胶纸分离装置、旋转贴标装置、机械手装置、PCB板翻转组件、XY向运动模组；其中，所述右端主输送线包括皮带传送机构、承载板、第一顶升机构；所述承载板固定连接在所述第一顶升机构上；所述左端主输送线包括皮带传送机构、第二顶升机构、压紧板；所述压紧板设置在所述第二顶升机构的上方；所述PCB板翻转组件包括旋转电机、旋转轴、PCB吸板，所述PCB吸板上设置有多条吸盘固定条，所述吸盘固定条上固定有多个吸盘。不仅取代人工作业方式，降低工人受伤风险，同时也提高生产效率，并能够顺利与上、下游设备顺利对接，实现流水线作业。

技术领域

本发明涉及一种手机PCB板加工设备，特别是涉及一种SMT投首自动化设备。

背景技术

随着手机使用越来越普及，不同层次的人群对手机的要求存在不同差别，而手机中最关键的零部件电路板两面都需要高密度的元器件布局，这就使得生产工艺变得复杂；由于需要在PCB两面都贴装上元器件，先安排一条生产线对第一面进行贴片、流焊，然后再安排另一条生产线对第二面进行贴片，流焊；以往都是采用人工操作的方式，但由于温度较高，工人操作容易被烫伤且工作效率不高；另外，现有的一些设备也存在不容易嫁接到其他流水线上的缺点，即通用性不强。

还有，目前很多工厂都是采用人工贴胶纸的方法，其主要作业方式就是用一种通用的、离线式胶纸分离机将胶纸分离成指定长度的若干段，然后由作业员将分离的若干段胶纸用手贴到载具上并固定PCB。这种人工贴胶纸的方式不仅效率低，而且容易贴不平，造成后续的锡膏印刷错位，进而导致产品报废。更为重要的是，要想实现自动化在线作业，市面上通用的胶纸分离机很难嫁接到自动化设备上，关键问题在于它分离出来的胶纸长短不一，而且容易翘卷，极难用机器自动取料。

还有，现有技术中逐渐出现了贴标装置，但市面上具有相近功能的贴标装置均是采用电机直接带动吸头旋转，这样做并不能达到可以任意角度贴标，因为线路和气路会造成旋转死角。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种SMT投首自动化设备。

一种投首自动化设备，包括机架、右端主输送线、左端主输送线、上载具输出线、下载具输入线、胶纸分离装置、旋转贴标装置、机械手装置、PCB板翻转组件、XY向运动模组；

其中，所述右端主输送线包括皮带传送机构、承载板、第一顶升机构；所述承载板固定连接在所述第一顶升机构上；

所述左端主输送线包括皮带传送机构、第二顶升机构、压紧板；所述压紧板设置在所述第二顶升机构的上方；

所述PCB板翻转组件包括旋转电机、旋转轴、PCB吸板，所述PCB吸板上设置有多条吸盘固定条，所述吸盘固定条上固定有多个吸盘；

所述机械手装置包括通过连接板连接到设备整体的XY向运动模组上，同时所述还包括电机提供Z方向运动机构，所述机械手装置能实现XYZ三个方向运动；机械手装置还包括齿轮副、旋转轴、吸盘框架、机械手吸盘；

所述XY向运动模组包括电机、丝杆、直线滑轨；

所述胶纸分离装置包括卷料安装架、支撑底板、胶纸存放盘，所述安装架固定安装在所述支撑底板上，所述胶纸存放盘固定安装在所述卷料安装架上；所述底板上还安装有侧推气缸、负压开关、直推气缸、旋转下压气缸、直线导轨、支撑柱；所述直线导轨上连接有胶纸分离平台、旋转下压气缸、旋转压头；在所述胶纸存放盘胶纸末端位置设置有支撑柱、中间中空吸板，所述中间中空吸板固定连接在支撑柱上；还包括剪刀和螺旋气缸，所述剪刀和螺旋气缸与所述侧推气缸连接，所述剪刀的高度设置成使得胶纸处于两刀片中间位置；所述中间中空吸板底部设置有真空吸孔点阵；所述胶纸分离平台上也设置有真空吸孔点阵。