[发明专利]一种小目标形态保持的空域高通滤波器有效
| 申请号： | 201910951724.7 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110728668B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 傅景能;魏宏刚;李强;林玲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T5/00;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 目标 形态 保持 空域 滤波器 | ||
【权利要求书】：
1.一种使用空域高通滤波器检测小目标的方法，其特征在于，包括：
图像数据处理过程：
步骤1、在暗背景下，对探测器噪声的特性进行标定，获得暗背景下的图像噪声均方差σ，设置图像分割阈值：
T＝k·σ， (4)
其中，k为一常数，与小目标信噪比和滤波后的图像残余背景均有关系，取4≤k≤8；
步骤2、针对观测相机面向的场景，估计目标的尺寸，假设小目标的外接矩形尺寸大小为aTH×aTV，则设置形态保持的空域高通滤波器的正方模板尺寸：
aM＝min{arect,asqure}， (5)
其中，
arect＝2min{aTH,aTV}+1， (6)
其中，min{*,*}和max{*,*}分别表示取两者中的最小值和最大值；
步骤3、对图像进行逐点扫描，假设模板中心像素灰度为f0，模板边界点集灰度为按亮度排序后的灰度为{fsort,i|1≤i≤8}，则模板中心处的信号估计值为：
步骤4、在步骤3对图像进行逐点扫描时，对滤波后的像素点完成分割，为目标像素点，为背景像素点，同时对目标点进行游程编码；
步骤5、采用八连通方式判据，对小目标的游程编码进行聚类，计算目标质心，假设坐标为(m,n)像素点滤波后的灰度为经过聚类后，第p个目标的区域记为ΩT,p,则它的质心估计为
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