[发明专利]一种蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述方法包括：

发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；

接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；

若是，则向所述牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；

判断所述牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值；

若是，则向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动；

所述牵引控制单元反馈蓄电池牵引待令信号，具体包括：

分断列车所有高速断路器和接触器，同时屏蔽列车发送的合高速断路器命令；

在所有高速短路器断开后斩波，并响应于确定牵引逆变器状态正常，反馈蓄电池牵引待令信号；

所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作，具体包括：

所述牵引控制单元按照方向操作信号和级位手柄操作信号执行蓄电池牵引操作，产生启动列车的牵引力；

在所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作的步骤之前，还包括：

所述牵引控制单元闭合蓄电池接触器并反馈蓄电池接触器闭合信号和请求指示信号；

根据接收到的所述蓄电池接触器闭合信号和请求指示信号，向所述牵引控制单元发送方向操作信号和级位手柄操作信号。

2.根据权利要求1所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收关闭蓄电池牵引模式信号，并撤销所述蓄电池牵引-预备信号及所述启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元退出蓄电池牵引模式。

3.根据权利要求1所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，在发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号的步骤之前，所述方法还包括：

接收开启蓄电池牵引模式信号，并判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；

若是，则执行发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号的步骤；

若不是，则通过列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。

4.根据权利要求3所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件，包括：

判断列车是否处于静止状态；

判断三位置隔离开关是否处于运行位；

判断所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯是否正常；

判断DC/DC电压值是否在电压阈值范围内；

若列车处于静止状态、三位置隔离开关处于运行位、所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯正常且DC/DC电压值在电压阈值范围内，则判定列车具备开启蓄电池牵引模式的条件。

5.根据权利要求1所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述判断列车是否达到启动要求，包括：

判断列车所有高速断路器是否均断开；

判断是否接收到至少两个所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号；

若列车所有高速断路器均断开且接收到至少两个所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号，则通过列车显示器显示进入蓄电池牵引模式-请确认的选项，以使列车司机确认是否进入蓄电池牵引模式；

若是，则判定列车达到启动要求。

6.根据权利要求5所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述判断列车是否达到启动要求，还包括：

若列车所有高速断路器未均断开，或接收到的所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号少于两个，则判定列车未达到启动要求，通过所述列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。