[发明专利]一种自动铆接设备

说明书

本发明公开了一种自动铆接设备，包括机座，机座上安装有工装、铆接装置、上料组件及下料组件；工装包括固定座，固定座上安装有铁片座以及铝板座，铁片座相对于固定座固定安装，铝板座可相对于固定座作升降运动；铝板固定在铝板座上时，铝板上的凸包朝下凸出，且铝板座上对应于铝板上具有凸包的一角位置处形成有空缺；本发明的自动铆接设备通过设置工装、铆接装置、上料组件及下料组件，可将铁片与铝板上料至工装，并在压力机的一次下压进程中完成铁片与铝板的预装配、预压紧及铆接操作，且可进行自动下料，由于只有一个工位，结构紧凑，体积小，且一次下压进程中可完成预装配与铆接过程，效率高。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动铆接设备及铆接方法。

背景技术

如附图1所示为本发明涉及的铆接工件的结构图，其包含铁片01与铝板02，其中铁片01上具有两个孔位，铝板02上具有两个凸包，需要使铝板02上的凸包进入铁片01上的孔位，然后对凸包加压以使两者铆接固定，当前生产中，需要人工将两者进行预装配，再放入铆接机中进行加压铆接，或者在某些自动设备中，可将一个工位将铁片01与铝板02进行预装配，在另外一个工位进行铆接操作，设备较复杂，设备体积也较大，且由于需要从一个工位移到另一个工位，生产效率也较低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构紧凑、体积小、且效率高的自动铆接设备及铆接方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的自动铆接设备，包括机座，所述机座上安装有工装、铆接装置、上料组件及下料组件；

所述工装包括固定座，所述固定座上安装有铁片座以及铝板座，所述铁片座相对于所述固定座固定安装，所述铝板座可相对于所述固定座作升降运动；铝板固定在所述铝板座上时，铝板上的凸包朝下凸出，且铝板座上对应于铝板上具有凸包的一角位置处形成有空缺；

所述铆接装置包括压力机、上压头组件及下顶杆，所述压力机可带动所述上压头组件作下压运动；所述上压头组件包括压头座、预压块以及压杆；所述预压块安装在所述压头座的下端且可相对于所述压头座升降，且两者之间设置有弹性件；所述压杆相对于所述压头座固定，且预压块上设置有供所述压杆在内滑动的通孔；所述下顶杆相对于所述铁片座固定安装，且其上端为半球状，其上端一部分球面高于所述铁片座上用于安装铁片的端面；

所述上料组件包括铁片上料组件及铝板上料组件，两者分别设置在所述工装的两侧；铁片上料组件包括铁片上料滑道，铝板上料组件包括铝板上料滑道，铁片可沿着所述铁片上料滑道转移至所述铁片座上；当所述铝板座处于高位时，铝板可沿着所述铝板上料滑道进入所述铝板座；

所述下料组件可将铆接好的成品推离所述工装。

进一步地，所述铝板座上形成有铁片定位面与铝板定位面，所述铝板座的上端还固定有上定位块；所述下料组件包括升降挡板以及推杆，所述升降挡板可相对于所述铁片座升降；当所述升降挡板处于高位时，其侧面与所述铝板定位面及上定位块的下端面合围出铝板的定位空间，且该侧面与所述铁片定位面合围出U字形的铁片定位空间；当所述升降挡板处于低位，所述推杆可将铆接好的成品水平推离所述工装。

进一步地，所述下料组件还包括可相对于所述铁片座水平滑动的水平滑块；所述水平滑块上形成有导引槽，所述导引槽具有相互平行的第一直槽与第二直槽，第一直槽与第二直槽之间通过斜槽过渡连接；所述升降挡板上固定有导引杆，所述导引杆置于所述导引槽内且可沿所述导引槽运动。

进一步地，所述下料组件还包括下料滑道，所述下料滑道固定安装在所述机座上，且安装在所述铁片座的安装有升降挡板的一侧。