[发明专利]一种多工件的多点焊接装置

权利要求书

1.一种多工件的多点焊接装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有焊接工作台，所述焊接工作台可整体相对于所述机架作回转运动，且其回转运动由回转电机驱动；

所述机架上还安装有设于所述焊接工作台上方的焊接装置以及设于所述焊接工作台下方的运输装置；

所述焊接工作台的四角位置各安装有一组自动夹具，每个所述自动夹具包含套筒定位装置与铁网定位装置；

所述焊接装置包含对应于四组所述自动夹具设置的四组焊接组件；

所述焊接组件包含水平直线模组、旋转驱动单元以及焊接单元，所述水平直线模组整体可由所述旋转驱动单元驱动相对于所述机架转动，且其转动轴与安装在所述自动夹具上的套筒的中心轴同轴；所述焊接单元的焊枪可在第一升降驱动单元的驱动下相对于所述水平直线模组的平移单元作升降运动；

所述自动夹具包含包括驱动块以及驱动所述驱动块作直线运动的直线运动执行单元，所述驱动块的中部与所述直线运动执行单元的伸缩杆的端部之间为铰接关系；所述驱动块的一端与一组所述套筒定位装置驱动连接，其另一端与两组所述铁网定位装置驱动连接；

两组所述铁网定位装置相对于所述套筒定位装置等距设置，且两组所述铁网定位装置的夹持点相对于所述套筒定位装置的定位中心所成的夹角为90°；

所述铁网定位装置具有两个夹持点，可作用于双层铁网的上下两层的边缘位置；

所述套筒定位装置包括柱状的定位座，所述定位座上圆周阵列设置有若干定心块，所述定位座内滑动设置有可驱动所述定心块沿所述定位座的径向运动的拉杆，所述拉杆的一端连接所述驱动块；

所述铁网定位装置包括第一下层定位块、第二下层定位块、上层压块以及驱动连杆结构；所述第一下层定位块固定在所述焊接工作台上；

所述驱动连杆结构包括固定连杆、第一活动连杆、第二活动连杆、驱动连杆以及过渡连杆；

所述固定连杆固定在所述焊接工作台上；所述第一活动连杆与第二活动连杆始终相互平行，且两者均有一端铰接在所述固定连杆上，两者的另一端分别安装有所述第二下层定位块以及所述上层压块；所述驱动连杆始终与所述固定连杆平行，且其下端通过所述过渡连杆连接所述驱动块，所述过渡连杆的两端分别与所述驱动块以及所述驱动连杆转动连接；

所述拉杆上设置有可在其轴向上滑动的锥套，且所述锥套与所述拉杆上的一轴肩之间设置有第一弹簧，所述定心块上形成有挤压斜面，所述锥套的外锥面可挤压所述挤压斜面使得所述定心块相对于所述定位座向外运动，且每个所述定心块与所述定位座之间均设置有第二弹簧，所述第二弹簧使得所述定心块具有相对于所述定位座向内运动的趋势；所述定位座的上端圆周阵列设置有若干用于对套筒进行径向定位的径向压块，所述径向压块可相对于所述定位座作径向滑动运动，且每个所述径向压块与所述拉杆之间均设置有一个推动连杆，所述推动连杆的两端分别与所述径向压块及所述拉杆转动连接；所述径向压块上具有倾斜面，当所述径向压块相对于所述定位座向外运动，所述倾斜面可作用于套筒的上端部对套筒形成轴向的作用力。

2.根据权利要求1所述的多工件的多点焊接装置，其特征在于，所述焊接装置整体安装在升降平台上，所述升降平台可由第二升降驱动单元驱动相对于所述机架升降。

3.根据权利要求1所述的多工件的多点焊接装置，其特征在于，所述运输装置包括用于承接焊接成品的传送带。