[发明专利]一种用于学员往返监护的路径感知电子围栏系统

说明书

本发明提供了一种用于学员往返监护的路径感知电子围栏系统，包含定位终端、服务平台和通信网络。服务平台包括服务器和服务人员，定位终端通过通信网络与服务器连接，上报被监护学员的监护信息；服务器设置包含被监护学员家庭、机构和往返常路径的路径感知电子围栏，其中包含区域信息、方向信息和预期耗时信息。常路径基于被监护学员历史往返轨迹记录得到。服务器接收并分析上报的监护信息，当发生围栏越界、方向错误或者时间异常等情况时，服务器向服务人员报警。本路径感知电子围栏系统添加了时间和方向的监控条件，在进一步提升监护敏感性的同时，降低了电子围栏系统的虚警率，并且不需要监护人对被监护学员进行实时监护，减轻了监护的压力。

技术领域

本发明涉及电子围栏系统，特别是一种用于学员往返监护的路径感知电子围栏系统。

背景技术

在社会生产和生活中，有日常定点往返与两处地点的需求，如学员参与学习或者培训，从而需要定期往返于家庭和机构之间。对于一些身体条件不适合独立往返学员，比如未成年儿童、智力残疾人等，就要求学员家庭每次都要接送，这极大的加重了学员家庭的负担。当某些家庭无法做到每次都接送的时候，就有可能发生学员在往返路程中出现意外的情况。

为了解决此类问题，现有的技术采用让学员佩戴定位终端，定位终端通过多种定位方式捕捉到终端的位置信息，再通过网络回传数据至服务平台。在服务平台上设置电子围栏和危险区域，当定位终端在离开围栏后或者接近危险区域时实现报警，及时通知相关人员。但此技术存在若干问题：

首先，在电子围栏的具体设置方式上，为了提高报警的灵敏度，需要将电子围栏设置的较小，但因为定位总有一定的偏移问题，就会导致有较高的误报率，同时人的行进过程是个路径，围栏的设置会非常复杂(如果设置一个简单形状的围栏把整个路径包含进来，围栏范围太大，起不到报警的作用)。

其次，在实际服务场景，服务人员需要实时跟踪多个学员的位置和路径，直到被监护学员抵达目的地，对服务人员的要求很高，在多人的情况下还可能无法及时发现问题。家属亲自实时监控的情况下，虽然只需要跟踪一个人，但对家属个人时间的占用也很长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于学员往返监护的路径感知电子围栏系统，主要解决上述现有技术存在的问题，它可以在保持监护有效性的前提下，降低电子围栏的误报率，同时不需要服务人员对被监护对象实时监控，提高了监护的效率。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是提供一种用于学员往返监护的路径感知电子围栏系统，包含定位终端、服务平台和通信网络，其特征在于，所述服务平台包括服务器和服务人员，所述定位终端通过所述通信网络与所述服务器连接，上报被监护学员的监护信息；所述监护信息包含位置信息和时间信息；

所述服务器设置路径感知电子围栏；所述路径感知电子围栏，由在第一位置处设置的第一位置电子围栏、在第二位置处设置的第二位置电子围栏和沿着所述常路径的路径电子围栏三者合并构成一个整体的电子围栏，包含区域信息；所述路径感知电子围栏还包含所述常路径，所述常路径基于所述被监护学员历史往返的轨迹记录得出。

进一步地，所述常路径包含路径方向信息，还包含允许所述被监护学员进行往返的时间段信息；

当所述被监护学员离开所述第一位置电子围栏或者所述第二位置电子围栏的时候，所述定位终端每隔M秒钟上报一次所述监护信息；其他时刻，所述定位终端每隔N分钟上报一次所述监护信息；所述服务器接收并处理所述监护信息；

所述通信网络包含Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、LoRa和蜂窝网通讯技术；所述蜂窝网通讯技术包含5G、4G、3G和2G；所述定位终端使用的定位方式包含卫星定位、Wi-Fi定位、蓝牙定位或基站定位。

进一步地，所述路径感知电子围栏形成包含：

步骤101、将所述常路径分解成多个连续的子路径；

步骤102、以所述子路径为轴线向两侧扩展，形成包含所述子路径的管道形状；