[发明专利]一种管道内壁变径打磨方法

说明书

本发明公开了一种管道内壁变径打磨装置，它包括变径打磨机构、公转驱动部件、设于变径打磨机构一端的前位移支撑机构和前打磨支撑机构、设于变径打磨机构另一端的后位移支撑机构和后打磨支撑机构，变径打磨机构用于对管道内壁进行打磨，前位移支撑机构和后位移支撑机构交替为变径打磨机构提供轴向位移，前打磨支撑机构和后打磨支撑机构用于提供径向支撑力；本发明通过前打磨支撑机构和后打磨支撑机构支撑住变径打磨机构，变径打磨机构根据不同管径的管道调整活动半径，在公转驱动部件的带动下旋转，对管道内壁上的焊瘤、焊渣以及锈斑进行打磨，形成光洁表面，而前位移支撑机构和后位移支撑机构交替提供轴向位移，完成整个管道内壁的打磨。

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，特别是涉及一种管道内壁变径打磨方法。

背景技术

现有输送管道经焊接后，管道内壁会有焊接时产生的焊瘤、焊渣以及锈斑等缺陷，而这些缺陷如果不经打磨处理直接投入使用会严重影响输送产品的质量，同时粗糙的表面也会加快管道的腐蚀，缩短管道系统的使用寿命，因此，需要提供一种能够对输送管道的内壁进行打磨的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种管道内壁变径打磨方法。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种管道内壁变径打磨装置，包括变径打磨机构、设于变径打磨机构一端的前位移支撑机构和前打磨支撑机构、设于变径打磨机构另一端的后位移支撑机构和后打磨支撑机构、以及公转驱动部件，所述变径打磨机构用于对管道内壁进行打磨，所述前位移支撑机构和后位移支撑机构交替为变径打磨机构提供轴向位移，所述前打磨支撑机构和后打磨支撑机构用于为变径打磨机构提供径向支撑力，所述公转驱动部件用于带动变径打磨机构旋转。

其中，所述变径打磨机构包括变径螺杆、导向芯轴、变径驱动部件、打磨驱动部件、若干打磨组件以及与打磨组件配合的升降组件，所述变径螺杆设于导向芯轴内，所述变径螺杆两端的螺纹旋向相反，所述导向芯轴沿平行于轴向方向间隔设置有燕尾槽，所述变径驱动部件固定在导向芯轴的一端并与变径螺杆的一端传动连接，所述变径螺杆的另一端转动连接在导向芯轴的另一端，所述变径螺杆的两端分别连接有滑动螺母，每个所述打磨组件通过一个升降组件与导向芯轴滑动连接，所述升降组件的两端分别嵌设在燕尾槽内并与滑动螺母固定连接，所述打磨驱动部件固定在导向芯轴的另一端，所述打磨驱动部件用于驱动打磨组件进行管道内壁打磨工作。

其中，所述打磨组件包括磨料保持架、以及对称安装在磨料保持架上的粗磨砂轮和精磨砂轮，所述磨料保持架固定在升降组件上，所述粗磨砂轮和精磨砂轮均与打磨驱动部件传动连接。

其中，所述升降组件包括升降块以及分别铰接在升降块两端的升降臂，所述升降臂的另一端通过一个铰接座铰接在一个滑动块上，所述滑动块嵌设在燕尾槽内，所述滑动块的另一端固定在滑动螺母上。

其中，所述打磨驱动部件包括打磨驱动电机、电机固定架、固定盘、第一齿圈、以及若干传动构件，所述打磨驱动电机固定在电机固定架上，所述电机固定架安装在导向芯轴的另一端，所述第一齿圈固定在固定盘上，所述固定盘设于电机固定架内并与打磨驱动电机的输出端连接，所述传动构件的一端通过齿轮与第一齿圈传动连接，所述传动构件的另一端与粗磨砂轮和精磨砂轮传动连接。

其中，所述传动构件包括花键轴、变速箱体、第一级伞齿轮组以及第二级伞齿轮组，所述花键轴的两端分别通过一个支撑块与导向芯轴连接，所述花键轴的一端与第一齿圈传动连接，所述变速箱体固定在铰接座上，所述第一级伞齿轮组设于变速箱体上并与花键轴传动连接，所述第一级伞齿轮组还传动连接有第一带轮，所述第二级伞齿轮组设于磨料保持架并与粗磨砂轮和精磨砂轮传动连接；还包括第二带轮和第三带轮，所述第二带轮可转动连接在升降块上，所述第三带轮通过一个传动轴与第二级伞齿轮组传动连接，所述第二带轮分别通过传动皮带与第一带轮和第二带轮连接。