[发明专利]一种基于超宽带定位的停车入栏系统及方法

权利要求书

1.一种基于超宽带定位的停车入栏系统及方法，其特征在于：所述系统包括车锁端工作模块、定位基站和云端服务器；

所述车锁端工作模块包括车辆信号收发模组和车辆计算模组，所述车辆计算模组与所述车辆信号收发模组电连接；

所述定位基站包括基站信号收发模组和基站计算模组，所述基站计算模组与所述基站信号收发模组电连接，所述车辆信号收发模组和所述基站信号收发模组通过超宽带信号连接；

所述云端服务器与所述基站计算模组和所述车辆计算模组分别无线连接，所述云端服务器还记录有所述定位基站附近的电子围栏的覆盖区域；

所述方法包括以下步骤：

第一步：车锁端工作模块发出锁车请求；

第二步：定位基站接收所述锁车请求并对车锁端工作模块进行应答，同时测量车辆位置数据，再将所述车辆位置数据传送至云端服务器；

第三步：云端服务器解算所述车辆位置数据，判断车辆是否位于定位基站附近的电子围栏内，如果已入栏，云端服务器向车锁端工作模块发送允许锁车指令，如果未入栏，云端服务器向车锁端工作模块发送拒绝锁车指令；

所述车锁端工作模块包括车辆信号收发模组和车辆计算模组，所述车辆计算模组产生锁车请求，所述车辆信号收发模组将所述锁车请求以特定频率的超宽带信号发送给定位基站；

所述定位基站包括基站信号收发模组和基站计算模组，所述基站信号收发模组接收到所述锁车请求并传送至所述基站计算模组，所述基站计算模组为该车辆分配一个工作时隙，所述车辆信号收发模组与所述基站信号收发模组在此工作时隙内建立信息交互，所述基站计算模组在信息交互的过程中完成车辆位置数据的测量，所述基站计算模组将所述车辆位置数据通过4G信号传送至云端服务器上；

所述云端服务器记录有所述定位基站附近的电子围栏的覆盖区域，所述云端服务器对所述车辆位置数据进行解算，判断车辆是否位于所述定位基站附近的电子围栏之内，如果已入栏，所述云端服务器向所述车辆计算模组发送允许锁车指令，如果未入栏，云端服务器向所述车辆计算模组发送拒绝锁车指令；

所述基站计算模组将已完成锁车的车辆的工作时隙剔除；

新的锁车请求会通过ALOHA方式发出，当新的锁车请求与其他锁车请求发生冲突时，车辆信号收发模组会在下一时刻重新发出，直到成功接入；

所述定位基站对已分配工作时隙的车辆的车锁端工作模块发送信号，所述车锁端工作模块根据相应的工作时隙进行应答并回复信号至所述定位基站，完成一次往返延时车辆位置数据测量，如果所述定位基站没有收到相应的回复信号，则该锁车请求的生存时间减1，直到其生存时间为0时，将该锁车请求删除。

2.根据权利要求1的一种基于超宽带定位的停车入栏系统及方法，其特征在于：所述云端服务器与所述基站计算模组和所述车辆计算模组分别采用4G信号连接。