[发明专利]一种基于六轴传感器的跑步姿态检测方法

权利要求书

1.一种基于六轴传感器的跑步姿态检测方法，其特征在于，所述跑步距离校正方法包括：

S1：利用六轴传感器获取用户跑步方向上的x轴加速度数据、z轴加速度数据和y轴陀螺仪数据；

S2：对所述x轴加速度数据、z轴加速度数据和y轴陀螺仪数据的波峰和波谷进行检测，得到步态周期；

S3：计算每一步态周期内的x轴加速度数据、z轴加速度数据和y轴陀螺仪数据的均值、方差、最大值和最小值特征值，组成特征向量；

S4：将所述特征向量进行归一化处理得到标准化向量；

S5：将所述标准化向量输入预先训练好的Softmax分类器，分别得到对应前掌着地方式、全掌着地方式和后掌着地方式三种类别的类别值，其中，所述Softmax分类器由多个跑步者的包含前掌着地方式、全掌着地方式和后掌着地方式的历史跑步姿态数据训练得到；

S6：选择最大类别值对应的类别作为跑步姿态结果。

2.根据权利要求1所述的基于六轴传感器的跑步姿态检测方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

对所述x轴加速度数据、z轴加速度数据和y轴陀螺仪数据进行平滑滤波。

3.根据权利要求2所述的基于六轴传感器的跑步姿态检测方法，其特征在于，在对x轴加速度数据进行平滑滤波时，采用的滤波公式为：

其中，N为常数，x_i表示第i个数据。

4.根据权利要求1所述的基于六轴传感器的跑步姿态检测方法，其特征在于，在所述步骤S4中，进行归一化处理时，采用的运算公式为：

其中，f_min代表所述特征向量中所有数据的最小值，f_max代表所述特征向量中所有数据的最大值，f_i代表所述特征向量中第i个特征值，F_i表示标准化向量中的第i个特征值。

5.根据权利要求4所述的基于六轴传感器的跑步姿态检测方法，其特征在于，所述Softmax分类器的表达式为：

其中，P(Y_k|F)代表第k类别的类别值，w_k表示Softmax分类器的参数，F表示标准化向量。