[发明专利]用于控制车辆行驶的方法及装置

说明书

本公开实施例公开了用于控制车辆行驶的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：实时获取车辆倾斜角度，上述车辆倾斜角度用于表征无人驾驶车辆与地面之间的倾斜程度；响应于上述车辆倾斜角度大于设定角度阈值，且第一检测距离小于第一设定距离阈值，记录上述无人驾驶车辆的当前位置为第一位置；控制上述无人驾驶车辆停车，记录上述无人驾驶车辆的停车位置为第二位置；通过上述第一位置和上述第二位置之间的距离控制行驶状态。该实施方式提高了行车安全性。

技术领域

本公开的实施例涉及无人车技术领域，具体涉及用于控制车辆行驶的方法及装置。

背景技术

汽车拓展了人们出行的范围，给人们的出行带来了便利，提高了人们的生活质量。随着科技的发展和进步，通过智能系统控制的无人驾驶车辆能够获取比有人驾驶车辆更多的行驶信息，具备更高的安全性，成为未来汽车发展的一个重要趋势。

无人驾驶车辆采用机器人操作系统进行信息传输，并依靠人工智能、视觉计算、视频摄像头、雷达传感器、激光雷达和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)协同合作，让无人驾驶车辆可以在没有任何外界协助的情况下，自动安全地行驶。

发明内容

本公开的实施例提出了用于控制车辆行驶的方法及装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆行驶的方法，该方法包括：实时获取车辆倾斜角度，上述车辆倾斜角度用于表征无人驾驶车辆与地面之间的倾斜程度；响应于上述车辆倾斜角度大于设定角度阈值，且第一检测距离小于第一设定距离阈值，记录上述无人驾驶车辆的当前位置为第一位置，其中，上述第一检测距离为上述车辆倾斜角度大于设定角度阈值时，利用上述无人驾驶车辆的传感器以设定角度检测路面时得到的距离信息；控制上述无人驾驶车辆停车，记录上述无人驾驶车辆的停车位置为第二位置；通过上述第一位置和上述第二位置之间的距离控制行驶状态。

在一些实施例中，上述通过上述第一位置和上述第二位置之间的距离控制行驶状态，包括：响应于上述第一位置和第二位置之间的距离大于第二设定距离阈值，控制启动上述无人驾驶车辆行驶。

在一些实施例中，上述通过上述第一位置和上述第二位置之间的距离控制行驶状态，包括：响应于上述第一位置和第二位置之间的距离小于第二设定距离阈值，执行步进操作，上述步进操作用于控制启动上述无人驾驶车辆行驶第二距离。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于执行上述步进操作后，第二检测距离大于上述第一检测距离且小于上述第一设定距离阈值，重复执行上述步进操作，其中，上述第二检测距离为执行步进操作后，利用上述无人驾驶车辆的传感器以设定角度检测路面时得到的距离信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于执行上述步进操作后，第二检测距离大于上述第一设定距离阈值，控制启动上述无人驾驶车辆行驶。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆行驶的装置，该装置包括：车辆倾斜角度获取单元，被配置成实时获取车辆倾斜角度，上述车辆倾斜角度用于表征无人驾驶车辆与地面之间的倾斜程度；第一位置记录单元，响应于上述车辆倾斜角度大于设定角度阈值，且第一检测距离小于第一设定距离阈值，被配置成记录上述无人驾驶车辆的当前位置为第一位置，其中，上述第一检测距离为上述车辆倾斜角度大于设定角度阈值时，利用上述无人驾驶车辆的传感器以设定角度检测路面时得到的距离信息；第二位置记录单元，被配置成控制上述无人驾驶车辆停车，记录上述无人驾驶车辆的停车位置为第二位置；行驶状态控制单元，被配置成通过上述第一位置和上述第二位置之间的距离控制行驶状态。

在一些实施例中，上述行驶状态控制单元包括：第一控制子单元，响应于上述第一位置和第二位置之间的距离大于第二设定距离阈值，被配置成控制启动上述无人驾驶车辆行驶。