[发明专利]清洗系统、注浆设备和注浆设备的补料清洗控制方法有效
申请号: | 201910952476.8 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN110616881B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 陈国伟;魏愷含;尹陈林;邢万庆;王立新;罗宝林;胡鹏程 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/165 | 分类号: | E04F21/165;B08B9/093;B08B9/032 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;王淑梅 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洗 系统 设备 控制 方法 | ||
本发明提供了一种清洗系统、注浆设备和注浆设备的补料清洗控制方法,其中,清洗系统用于注浆设备,注浆设备包括末端执行机构,清洗系统包括:清理部,被配置为对末端执行机构的外壁进行清洗;容纳部,设于清理部的一侧,并被配置为容纳用于对末端执行机构的内壁进行清洗的清洗液。本发明提供的清洗系统,利用容纳部容纳的清洗液对末端执行机构的内壁进行清洗,通过清理部对末端执行机构的外壁进行清洗,能够在不同阶段分别保证末端执行机构的内壁、外壁清洁,进而能够避免末端执行机构堵塞,保证良好的补料功能和出料功能,并能够满足注浆设备使用的料浆为快速凝固或凝固不可逆的材料其供料难度大、不易清洗的工况需求。
技术领域
本发明涉及清洗技术领域,具体而言,涉及一种清洗系统、注浆设备和注浆设备的补料清洗控制方法。
背景技术
目前的注浆设备,由于未设置清洗系统、或设置的清洗系统无法实现对末端执行机构彻底清洗,使得末端执行机构极易堵塞而影响出料。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的第一方面提出一种清洗系统。
本发明的第二方面提出一种注浆设备。
本发明的第三方面提出一种注浆设备的补料清洗控制方法。
有鉴于此,本发明的第一方面提供了一种清洗系统,用于注浆设备,注浆设备包括末端执行机构,清洗系统包括:清理部,被配置为对末端执行机构的外壁进行清洗;容纳部,设于清理部的一侧,并被配置为容纳用于对末端执行机构的内壁进行清洗的清洗液。
本发明提供的用于注浆设备的清洗系统,注浆设备包括末端执行机构,可以理解的是,末端执行机构具有容纳料浆的腔体和与腔体相连通的注浆口,其中,料浆通过注浆口吸入腔体内部称为补料过程,通过注浆口将腔体内部的料浆注入至指定位置称为出料过程。注浆设备的清洗系统包括清理部和容纳部,清理部被配置为对末端执行机构的外壁进行清洗,使得通过清理部对末端执行机构的外壁进行清洗能够保证末端执行机构的外壁清洁、干净,进一步地,在补料完成后通过清理部对末端执行机构的外壁进行清洗,能够避免末端执行机构在补料过程中粘结在注浆口外壁的料浆掉落、粘结在指定位置外而影响注浆设备的工作效果,同时,能够避免粘结在注浆口外壁和附近的料浆凝固而占据或堵住注浆口影响末端执行机构的出料效率或使末端执行机构堵塞,进而有利于避免末端执行机构堵塞,保证良好的出料量。容纳部被配置为容纳用于对末端执行机构的内壁进行清洗的清洗液,使得利用容纳部容纳的清洗液能够对末端执行机构的内壁进行清洗能够保证末端执行机构的内壁清洁、干净,进一步地,在末端执行机构出料完成后、和/或补料之前,通过利用容纳部容纳的清洗液对末端执行机构的内壁进行清洗,能够避免出料完成后残留在末端执行机构内壁的料浆凝固而占据或堵住注浆口而影响末端执行机构的补料效率或使末端执行机构堵塞,同时,能够避免残留在末端执行机构内壁的料浆凝固而影响末端执行机构的补料量,进而有利于避免末端执行机构堵塞,提高补料量。
进一步地,通过单独设置容纳部和清理部,利用容纳部容纳的清洗液以对末端执行机构的内壁进行清洗,通过清理部对末端执行机构的外壁进行清洗,能够在不同阶段分别保证末端执行机构的内壁、外壁清洁,以实现对末端执行机构的彻底清洗,进而能够避免末端执行机构堵塞而影响补料和出料,有利于保证良好的补料功能和出料功能,同时,能够满足注浆设备使用的料浆为快速凝固或凝固不可逆的材料其供料难度大、不易清洗的工况需求,也能够满足注浆设备进行喷涂、抹灰等作业其末端执行机构的外壁极易被污染的工况需求,大大扩大了产品的使用范围,同时,解决了料浆为快速凝固或凝固不可逆的材料时清洗末端执行机构存在的费水、费时、费料的问题,本申请通过单独设置的容纳部和清理部能够在不同阶段分别对末端执行机构的内壁和外壁进行清洗,有利于节约能源、节省时间,同时,能够保证末端执行机构的可靠性,提高用户使用的满意度。
另外,本发明提供的上述技术方案中的清洗系统还可以具有如下附加技术特征:
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