[发明专利]一种门式起重机车道、门式起重机车道系统及其控制方法

权利要求书

1.一种门式起重机车道，其特征在于，包括：门式起重机和行车道，所述门式起重机包括悬臂及支撑所述悬臂的支撑梁，所述悬臂用于在所述行车道的作业区域进行装卸作业，所述行车道位于所述支撑梁一侧，所述行车道的入口位置设置第一测距传感器，在所述行车道的出口位置设置第二测距传感器，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器分别与控制器电连接，以分别将检测的所述行车道内的车辆信号传输至控制器；所述第一测距传感器的检测范围包括作业区域及与所述作业区域连接的所述行车道的入口区域，所述第二测距传感器的检测范围包括所述作业区域及与所述作业区域连接的所述行车道的出口区域，在所述行车道的入口位置还设置有显示装置，所述显示装置与所述控制器电连接，用于根据所述控制器的控制信号显示第一状态信息、第二状态信息或第三状态信息，所述第一状态信息为通行，所述第二状态信息为缓慢通行，所述第三状态信息为停车等待；

所述第一测距传感器和所述第二测距传感器检测范围的车辆信号均包括有车或无车；

当所述第一测距传感器检测范围的车辆信号为无车，所述第二测距传感器检测范围的车辆信号为无车，向显示装置发送通行信息；

当所述第一测距传感器检测范围的车辆信号为有车，所述第二测距传感器检测范围的车辆信号为无车，向显示装置发送缓慢通行信息；

当所述第一测距传感器检测范围的车辆信号为有车，所述第二测距传感器检测范围的车辆信号为有车，向显示装置发送停车等待信息。

2.如权利要求1所述的门式起重机车道，其特征在于，所述行车道包括相邻且平行延伸的第一车道和第二车道。

3.如权利要求2所述的门式起重机车道，其特征在于，显示装置为指示灯组，所述指示灯组包括第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯用于指示所述第一车道车辆运行，所述第二指示灯用于指示所述第二车道车辆运行。

4.如权利要求1所述的门式起重机车道，其特征在于，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器均为激光测距传感器。

5.一种门式起重机车道系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述门式起重机车道，还包括用于向门式起重机发送工作信号以及向所述门式起重机车道的控制器反馈门式起重机工作信号的后台管理系统，所述控制器优先根据所述后台管理系统的反馈信号控制所述显示装置的显示状态。

6.如权利要求5所述的门式起重机车道系统，其特征在于，所述后台管理系统还包括信号指令发送端，用于向所述门式起重机发送信号以控制所述门式起重机的启停。

7.一种门式起重机车道系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取后台管理系统反馈的门式起重机工作信号；

分别获取第一测距传感器和第二测距传感器检测的车辆信号；

根据预设规则，向显示装置发送显示第一状态信息、第二状态信息或第三状态信息的指令；

所述分别获取第一测距传感器和第二测距传感器检测的车辆信号包括：

获取第一测距传感器检测的距离信息，与所述第一测距传感器的预设阈值信息比对，确定所述第一测距传感器检测范围的车辆信号；

获取第二测距传感器检测的距离信息，与所述第二测距传感器的预设阈值信息比对，确定所述第二测距传感器检测范围的车辆信号；

其中，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器检测范围的车辆信号均包括有车或无车；

所述第一状态信息为通行，所述第二状态信息为缓慢通行，所述第三状态信息为停车等待，所述根据预设规则，向显示装置发送显示第一状态信息、第二状态信息或第三状态信息的指令包括：

当所述第一测距传感器检测范围的车辆信号为无车，所述第二测距传感器检测范围的车辆信号为无车，向显示装置发送通行信息；

当所述第一测距传感器检测范围的车辆信号为有车，所述第二测距传感器检测范围的车辆信号为无车，向显示装置发送缓慢通行信息；

当所述第一测距传感器检测范围的车辆信号为有车，所述第二测距传感器检测范围的车辆信号为有车，向显示装置发送停车等待信息。

8.如权利要求7所述的门式起重机车道系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取后台管理系统反馈的门式起重机停机信号；

向显示装置发送通行信息。