[发明专利]一种用于烧结机车维修的回转装置及其位置补偿方法

说明书

本发明提供了一种用于烧结机车维修的回转装置及其位置补偿方法，该用于烧结机车维修的回转装置及其位置补偿方法通过在回转装置上设置测距模组来实时获取该回转装置上承载的烧结机车与回转台两者之间的位置偏差数据，再根据该位置偏差数据自动控制该回转台进行适应性的旋转动作，从而使得该烧结机车的中心线与该回转台的中心线相互之间保持平行，以便于在维修过程中机器人准确地对烧结机车的车轮进行定位抓取操作。

技术领域

本发明涉及烧结机车设备的技术领域，特别涉及一种用于烧结机车维修的回转装置及其位置补偿方法。

背景技术

在烧结生产过程中，烧结机车在生产过程中需要连续不间歇运转，这使得烧结机车的车轮长时间处于高温和高粉尘的恶劣工作环境中，而烧结机车作为烧结机的核心组成部分，其对烧结机工作效率的高低具有至关重要的影响，但是由于烧结机车长期处于恶劣工作环境中，这导致该烧结机台车无可避免地发生故障，并且烧结机中通常配置有大量的烧结机台车，为了保证烧结机的正常工作，需要对这些烧结机车进行定量和定期的维修。目前，对烧结机车的维修都是通过人工操作的方式来实现的，烧结机车的体积较大并且结构复杂，为了提高对烧结机车维修的精确性和便捷性，通常需要将烧结机车通过天车吊装到相应的旋转维修工作台上，由于在吊装过程中，天车并不能够准确地将烧结机车放置在相应的维修工位上，这使得该烧结机车与旋转维修工作台之间存在一定的位置角度偏差，这将严重的影响后续对烧结机车维修的准确性。此外，现有的旋转维修工作台只能通过手动的方式进行旋转调节，。该旋转调节的准确性较差，这并不能够满足对烧结机车进行精确维修的要求。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种用于烧结机车维修的回转装置及其位置补偿方法，该用于烧结机车维修的回转装置及其位置补偿方法通过在回转装置上设置测距模组来实时获取该回转装置上承载的烧结机车与回转台两者之间的位置偏差数据，再根据该位置偏差数据自动控制该回转台进行适应性的旋转动作，从而使得该烧结机车的中心线与该回转台的中心线相互之间保持平行，以便于在维修过程中机器人准确地对烧结机车的车轮进行定位抓取操作。此外，由于该测距模组是通过光束传感测量的方式来获取该烧结机车相对于该回转台的位置偏移数据，这能够保证该位置偏移数据能够精确地反映该烧结机车与该回转台两者之间的位置偏移程度，该测距模组的测量精度通常能够达到微米级别；还有，该回转装置及其位置补偿方法还可通过电机驱动的方式替代传统的手动驱动的方式对该回转台进行适应性的旋转动作，这能够进一步地提高对该烧结机车进行旋转的自动性和精确性。

本发明提供一种用于烧结机车维修的回转装置，其特征在于：

所述用于烧结机车维修的回转装置包括基座、回转台、台车盛放架、测距模组和控制模组；其中，

所述基座用于提供所述回转装置的整体固定框架；

所述回转台与所述基座活动连接，所述台车盛放架与所述回转台连接；

所述回转台能够相对所述基座进行不同模式的旋转动作，并带动所述台车盛放架进行同步的旋转动作；

所述测距模组设置于所述回转台上，其用于获取烧结机车的位置偏差数据；

所述控制模组用于根据所述位置偏差数据，控制所述回转台进行适应性的旋转动作；

进一步，所述基座包括座体、若干固定件和若干嵌合件；其中，

所述座体包括座体框架和设于所述座体框架中央区域处的安装孔，所述安装孔用于容置并安装所述回转台；

所述若干固定件均匀地分布与所述座体的底部，用于实现所述基座的固定安装；

所述若干嵌合件分布于所述安装孔的周缘侧，用于实现所述回转台与所述基座之间的嵌合安装连接；

进一步，所述回转台包括固定筒体、活动筒体、连接座体、若干阻尼件和旋转驱动器；其中，