[发明专利]一种液压控制强力搬运机器人

权利要求书

1.一种液压控制强力搬运机器人 ，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的左右两侧开设有第一开槽（2），所述主体（1）的内部中心处开设有第二开槽（3），所述第二开槽（3）靠近背面的一侧开设有滑动凹槽（4），所述滑动凹槽（4）的一侧活动安装有双头液压机（5），所述双头液压机（5）靠近背面的一侧设置有与滑动凹槽（4）滑动连接的移动块，所述主体（1）的内部开设有位于第一开槽（2）和第二开槽（3）之间的通槽（7），所述双头液压机（5）的顶部与第二开槽（3）的顶部内壁之间活动安装有拉簧（6），所述第一开槽（2）靠近背面的一侧内壁上活动安装有复位转轴（8），所述复位转轴（8）的一侧活动安装有摆动杆（9），所述第一开槽（2）靠近背面的一侧内壁上固定安装有弧形滑轨（11），所述摆动杆（9）一侧固定安装有滑动块（12），所述滑动块（12）靠近背面的一端与弧形滑轨（11）的一侧滑动连接，所述摆动杆（9）远离复位转轴（8）的一端活动安装有滑动轮（10），所述第一开槽（2）靠近背面的一侧内壁上固定安装有位于弧形滑轨（11）一侧的挡板（13），所述双头液压机（5）的左右两侧活动安装有液压杆（14），所述滑动块（12）靠近背面的一侧外壁与液压杆（14）的一端活动连接，所述主体（1）的底部固定安装有垫脚（15），所述主体（1）的顶部表面固定安装有驱动液压机（16），所述主体（1）的顶部表面从右往左依次固定安装有第一固定滑槽（17）和第二固定滑槽（18），所述第一固定滑槽（17）的内部活动安装有第一压块（19），所述驱动液压机（16）带动第一压块（19）移动，所述第二固定滑槽（18）的内部活动安装有第二压块（20），所述第一固定滑槽（17）的左右两侧开设有开口（21），所述第一压块（19）的一侧活动安装有第一活动杆（22），所述第一活动杆（22）越过开口（21），所述第一固定滑槽（17）的两侧外壁上固定安装有连接块（23），所述连接块（23）的顶部活动安装有活动块（27），所述活动块（27）的一侧活动安装有第二活动杆（24），所述第二活动杆（24）远离第一活动杆（22）的一端活动连接有第三活动杆（25），所述第一固定滑槽（17）和第二固定滑槽（18）的顶部固定安装有顶块（26），所述第一活动杆（22）与第二活动杆（24）之间通过活动块（27）活动连接，所述第二活动杆（24）的中心处通过活动块（27）与连接块（23）的一侧活动连接，所述第二活动杆（24）与第三活动杆（25）之间通过活动块（27）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压控制强力搬运机器人 ，其特征在于：所述第一开槽（2）有四个，且四个第一开槽（2）分别位于主体（1）的四个边角处。