[发明专利]一种用于烧结台车的自动加脂装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于烧结台车的自动加脂装置，其特征在于：

所述用于烧结台车的自动加脂装置包括基座、车轮检测模组、车轮固定模组和加脂模组；其中，

所述车轮检测模组、所述车轮固定模组和所述加脂模组设置在所述基座上；

所述车轮检测模组用于检测所述烧结台车的车轮与所述基座之间的相对位置，并根据所述相对位置生成接近触发信号；

所述车轮固定模组用于根据所述接近触发信号，对所述车轮进行适应性的固定操作；

所述加脂模组用于对经过所述固定操作后的所述车轮进行适应性的加脂操作；

其中，所述加脂模组包括加脂器、伸缩推动器和加脂驱动器；其中，所述加脂器与所述伸缩推动器连接；

所述加脂驱动器用于在对所述车轮进行所述固定操作的过程中，生成第一加脂驱动信号和/或第二加脂驱动信号；

所述伸缩推动器用于根据所述第一加脂驱动信号适应性地进行伸缩动作，以将所述加脂器移动至与所述烧结台车的车轮加脂口相对应的位置处；

所述加脂器用于根据所述第二加脂驱动信号，向所述车轮加脂口执行适应性的加脂操作；

其中，所述加脂模组还包括吸附固定器、位姿调整器和加脂控制阀门；其中，

所述吸附固定器设置于所述加脂器上，所述位姿调整器设置于所述加脂器上，所述加脂控制阀门设置于所述加脂器的加脂口上；

所述位姿调整器用于根据所述第二加脂驱动信号，调整所述加脂器相对于所述车轮加脂口的位姿状态；

所述吸附固定器用于在完成对所述加脂器的位姿状态调整后，将所述加脂器磁性吸附固定于所述车轮加脂口的附近区域；

所述加脂控制阀门用于根据所述第二加脂驱动信号，控制所述加脂器的加脂流速和/或加脂量。

2.如权利要求1所述的用于烧结台车的自动加脂装置，其特征在于：

所述车轮检测模组包括检测光束发射器、检测光束接收器、位置确定器和触发信号生成器；其中，

所述检测光束发射器用于向所述车轮发射一检测光束；

所述检测光束接收器用于接收所述检测光束到达所述车轮后被所述车轮表面反射的光束；

所述位置确定器用于根据所述检测光束接收器接收被所述车轮表面反射的光束的状态，确定所述相对位置；

所述触发信号生成器用于根据所述相对位置，生成所述接近触发信号。

3.如权利要求1所述的用于烧结台车的自动加脂装置，其特征在于：

所述车轮固定模组包括车轮阻挡组件和台车机构推动组件；其中，所述车轮阻挡组件用于根据所述接近触发信号，对所述车轮进行接触阻挡操作，以使所述车轮于纵向方向上被阻挡固定；

所述台车机构推动组件用于在所述车轮与所述纵向方向上被阻挡固定后，对所述车轮整体进行沿横向方向的推动操作，以使所述车轮整体在所述横向方向上被推动至预设位置处。

4.如权利要求3所述的用于烧结台车的自动加脂装置，其特征在于：

所述车轮阻挡组件包括车轮挡轮件、纵向滑板件、纵向滑板驱动气缸和纵向驱动控制器；其中，

所述纵向滑板驱动气缸的驱动输出端与所述纵向滑板件一端连接；

所述车轮挡轮件与所述纵向滑板件的另一端连接；

所述纵向驱动控制器用于根据所述接近触发信号，生成第一气缸驱动信号；

所述纵向滑板驱动气缸根据所述第一气缸驱动信号对所述纵向滑板件输出沿所述纵向方向的驱动力，以使所述纵向滑板件沿所述纵向方向进行伸缩动作；

所述车轮挡轮件在所述纵向滑板件的带动下同步进行伸缩动作，以实现对所述车轮的接触阻挡操作。