[发明专利]一种托盘码垛机用止逆爪及其使用方法

说明书

本发明公开了一种托盘码垛机用止逆爪及其使用方法，该止逆爪具体设计为7字直角形状，包括连接为一体的水平部和竖直部，所述水平部和竖直部的拐角处设置有销轴孔，自重状态下保持所述竖直部垂直向下放置；工作时通过销钉贯穿销轴孔后连接在托盘码垛机的机架上，托盘上时旋转使托盘通过，分离后受自重旋转复位，并通过水平部实现托盘的支撑定位。本发明构思巧妙，结构简单，加工制作容易，安装使用方便快捷，能够快速实现产品的输送和定位转接，在最短的时间内满足功能要求，达到最佳效果。

技术领域

本发明涉及自动化汽车座椅输送线托盘码垛机设备技术领域，尤其涉及一种托盘码垛机用止逆爪及其使用方法。

背景技术

以往自动化汽车座椅输送系统中，工艺要求汽车座椅需要装配在特有的托盘中输送生产，装配完成座椅的空托盘要返回物流车中，进行下一个循环，为了提高运力和效率，工艺需要将空托盘进行码垛后输送，需要在设定工位将托盘码垛后进行下一道工序，在此情况下，需要在设计的托盘码垛机中研发了这种小巧实用、简单方便、高效好用的止逆爪，以快速实现汽车托盘的码垛，在最短的时间内满足其功能要求，达到最佳效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种托盘码垛机用止逆爪，结构简单方便、高效好用，能够快速实现汽车托盘的码垛操作。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种托盘码垛机用止逆爪，具体设计为7字直角形状，包括连接为一体的水平部和竖直部，所述水平部和竖直部的拐角处设置有销轴孔，自重状态下保持所述竖直部垂直向下放置；工作时通过销钉贯穿所述销轴孔后连接在托盘码垛机的机架上。

进一步的，所述竖直部的长度大于不低于所述水平部长度的1.62倍。

再进一步的，所述水平部的顶面设置为水平支撑面，所述水平部的拐角侧设置为导向斜面，所述水平部与所述竖直部连接的外棱倒圆角，所述竖直部的外侧面设置为止逆面，所述竖直部的拐角处的内侧面与底部水平面之间设置为第二斜面，所述止逆面与所述竖直部的底部水平面垂直。

再进一步的，所述导向斜面与所述水平支撑面的夹角设定为α，α具体设计为25°～45°。

一种止逆爪的使用方法，利用如上所述的止逆爪实现托盘码垛定位的方法，首先将四个所述止逆爪对称布置安装到托盘码垛机的机架上，具体操作步骤如下：

第一步，托盘的码垛：托盘处于止逆爪的下方，且通过所述第二斜面使得码垛机对多个托盘进行码垛；

第二步，托盘的提升：码垛后，码垛机上的举升机带动托盘向上移动，所述托盘的两侧摩擦所述导向斜面并带动所述止逆爪绕所述销轴孔内的定位销顺时针或逆时针旋转，当旋转到托盘的高度高于止逆爪的水平面高度时，托盘继续上升，当止逆爪水平面顺时针、逆时针旋转45°角度时，托盘与止逆爪脱开分离；

第三步，托盘的下落：止逆爪失去外力后靠自重复位，此时举升机举升托盘开始下降，将托盘放到四个止逆爪的水平支撑平面上，止逆爪托住托盘的四个平面点，完成一个托盘的提升码垛作业；

重复以上操作步骤完成多个托盘的码垛作业。

进一步的，所述止逆爪安装后，所述止逆面与所述机架之间设置有宽度为L的间隙，且所述机架上设置有防反向旋转的支撑座。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：