[发明专利]多处理器通信方法及装置

权利要求书

1.一种多处理器通信装置，其特征在于，包括：数据交互处理模块，以及至少一组通过数据交互处理模块进行数据交互的发送接收组件；

每组所述发送接收组件包括：独立设置的发送模块和接收模块；

所述发送模块包括：发送端处理器和发送端内存单元，所述发送端处理器用于当数据有写入的需求时，将目标数据写入发送端内存单元；

所述接收模块包括：接收端处理器和接收端内存单元，所述接收端处理器用于当有数据读出的需求时，从接收端内存单元读出数据；

所述数据交互处理模块对应每组发送接收组件至少配置一个数据接收和数据发送通道，其包括：发送数据控制器、发送中断控制器、接收数据控制器和接收中断控制器；

所述发送数据控制器用于接收发送端处理器的发送数据请求，将数据从发送端内存单元中读出并通过接收数据控制器发送给接收端内存单元；

发送中断控制器用于检测发送数据控制器的状态，并根据发送数据控制器的状态发送中断请求给发送端处理器，或将中断请求发送给发送端处理器和接收端处理器；

接收数据控制器用于接收来自发送数据控制器的数据及地址，并将数据写入接收端内存单元；

接收中断控制器用于检测接收端内存单元的存储状态，并根据接收端内存单元的存储状态发送中断请求给接收端处理器，或将中断请求发送给发送端处理器和接收端处理器。

2.根据权利要求1所述的多处理器通信装置，其特征在于，在数据发送之前，所述发送端处理器还用于：对发送数据控制器做初始化配置，所述初始化配置包括：对发送数据控制器配置待发送数据的源地址、待发送数据的类型，待发送数据的大小，待发送数据的目的地址和待发送数据占用的通道。

3.根据权利要求1所述的多处理器通信装置，其特征在于，所述发送端处理器还用于根据待发送数据的类型将待发送数据写入发送端内存单元的匹配位置中。

4.根据权利要求1所述的多处理器通信装置，其特征在于，当发送数据完全写入发送端内存单元和/或当发送端内存单元预设空间被写满时，所述发送端处理器还用于发送配置指令至发送数据控制器，启动数据发送操作；

当发送数据控制器接收到发送配置指令时，按照待发送数据类型和数据大小从发送端内存单元对应的源地址读取数据并执行发送操作。

5.根据权利要求1所述的多处理器通信装置，其特征在于，数据发送过程中，发送中断控制器具体用于：在监测到待发送数据通过发送数据控制器发出时，产生中断请求以及修改本地的状态标志信息，并将中断请求发送给发送端处理器；或将中断请求同时发送给发送端处理器和接收端处理器；

发送端处理器具体用于：当接收到发送中断控制器发送的中断请求时，释放已发送数据占用的发送端内存单元的地址；

接收端处理器还用于：当接收到发送中断控制器发送的中断请求时，准备读出数据。

6.根据权利要求1所述的多处理器通信装置，其特征在于，在数据发送之前，所述接收端处理器还用于：对接收端内存单元做初始化配置，所述初始化配置包括在接收端内存单元中预留接收数据的内存空间以及配置接收数据的地址映射关系。

7.根据权利要求1所述的多处理器通信装置，其特征在于，接收数据控制器还用于：检测来自发送数据控制器的数据和地址，根据本地的地址映射关系，将数据写入接收端内存单元。

8.根据权利要求1所述的多处理器通信装置，其特征在于，接收中断控制器具体用于在监测到接收端内存单元接收完成预定数量数据时，产生中断请求以及修改本地的状态标志信号，并将中断请求发送给接收端处理器；

接收端处理器接收到中断请求时，自接收端内存单元读出数据。

9.根据权利要求8所述的多处理器通信装置，其特征在于，数据读出完成时，接收端处理器还用于指示接收端中断控制器将产生的中断请求发送给发送端处理器。

10.一种多处理器通信方法，其特征在于，

当数据有写入的需求时，所述方法包括：

S1、将目标数据写入发送端内存单元；

S2、在目标数据写入发送端内存单元后，配置发送数据控制器，发送数据控制器从发送端内存单元读出数据，并经过接收端控制器写入接收端内存单元中；

S3、在数据发送过程中，通过发送中断控制器实时监测数据发送进程，并根据发送数据控制器的状态发送中断请求给发送端处理器，或将中断请求发送给发送端处理器和接收端处理器；

当数据有读出需求时，所述方法包括：

M1、接收数据控制器自发送数据控制器接收读出的数据及地址，将数据写入接收端内存单元；

M2、在接收收据过程中，通过接收中断控制器实时监测接收端内存单元的存储状态，并根据接收端内存单元的存储状态发送中断请求给接收端处理器，或将中断请求发送给发送端处理器和接收端处理器；

M3、接收端处理器接收到中断请求时，自接收端内存单元读出数据。