[发明专利]一种风洞试验用舰船摇摆台

权利要求书

1.一种风洞试验用舰船摇摆台，其特征在于，包括运动机构、随动机构、动平台(1)、基座(2)和运动控制器(10)；所述运动机构、随动机构设置在动平台(1)和基座(2)之间，所述运动控制器(10)与运动机构通过电缆连接，驱动运动机构做可控伸缩运动；

所述运动机构包括RPR组件Ⅰ(3)、RPR组件Ⅱ(4)和RPR组件Ⅲ(5)，所述RPR组件Ⅰ(3)、RPR组件Ⅱ(4)和RPR组件Ⅲ(5)相互并联，并架设在上方的动平台(1)和下方的基座(2)之间；所述RPR组件Ⅰ(3)、RPR组件Ⅱ(4)和RPR组件Ⅲ(5)构成垂直平面内的2个三角形的运动结构关系；

所述随动机构包括PRR组件Ⅰ(6)、PRR组件Ⅱ(7)、PRR组件Ⅲ(8)和PRR组件Ⅳ(9)，所述PRR组件Ⅰ(6)、PRR组件Ⅱ(7)、PRR组件Ⅲ(8)和PRR组件Ⅳ(9)相互并列架设在上方的动平台(1)和下方的基座(2)之间；

风洞主控计算机将舰船模型的位姿控制信号通过电缆传递给运动控制器(10)，运动控制器(10)控制RPR组件Ⅰ(3)、RPR组件Ⅱ(4)和RPR组件Ⅲ(5)伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种风洞试验用舰船摇摆台，其特征在于，所述RPR组件Ⅰ(3)、RPR组件Ⅱ(4)和RPR组件Ⅲ(5)构成垂直平面内的2个三角形的运动结构关系：由所述RPR组件Ⅱ(4)的顶端和底端分别铰接在动平台(1)和基座(2)相对应的左侧之间；由所述RPR组件Ⅲ(5)的顶端和底端分别铰接在动平台(1)和基座(2)相对应的右侧之间；所述RPR组件Ⅰ(3)的顶端与动平台(1)的右侧相互铰接，且所述RPR组件Ⅰ(3)的底端与基座(2)的左侧相互铰接；从而由RPR组件Ⅰ(3)、RPR组件Ⅱ(4)和动平台(1)构成1个三角形运动结构关系，由RPR组件Ⅰ(3)、RPR组件Ⅲ(5)和基座(2)构成另1个三角形运动结构关系。

3.根据权利要求2所述的一种风洞试验用舰船摇摆台，其特征在于，在所述运动机构中：

所述RPR组件Ⅰ(3)包括上转动副Ⅰ(31)、电动缸Ⅰ(32)和下转动副Ⅰ(33)，所述电动缸Ⅰ(32)的运动端通过上转动副Ⅰ(31)与动平台(1)铰接，所述电动缸Ⅰ(32)的固定端通过下转动副Ⅰ(33)与基座(2)铰接；所述运动控制器(10)与电动缸Ⅰ(32)通过电缆连接，由运动控制器(10)控制电动缸Ⅰ(32)主动可控伸缩；

所述RPR组件Ⅱ(4)包括上转动副Ⅱ(41)、电动缸Ⅱ(42)和下转动副Ⅱ(43)，所述电动缸Ⅱ(42)的运动端通过上转动副Ⅱ(41)与动平台(1)铰接，所述电动缸Ⅱ(42)的固定端通过下转动副Ⅱ(43)与基座(2)铰接；所述运动控制器(10)与电动缸Ⅱ(42)通过电缆连接，由运动控制器(10)控制电动缸Ⅱ(42)主动可控伸缩；

所述RPR组件Ⅲ(5)包括上转动副Ⅲ(51)、电动缸Ⅲ(52)和下转动副Ⅲ(53)，所述电动缸Ⅲ(52)的运动端通过上转动副Ⅲ(51)与动平台(1)铰接，所述电动缸Ⅲ(52)的固定端通过下转动副Ⅲ(53)与基座(2)铰接；所述运动控制器(10)与电动缸Ⅲ(52)通过电缆连接，由运动控制器(10)控制电动缸Ⅲ(52)主动可控伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种风洞试验用舰船摇摆台，其特征在于，在所述随动机构中，所述PRR组件Ⅰ(6)、PRR组件Ⅱ(7)、PRR组件Ⅲ(8)和PRR组件Ⅳ(9)结构相同，包括导向杆(61)、滑套(62)、连杆(63)和转动件(64)，所述导向杆(61)竖直固定布置在基座(2)四角上，所述滑套(62)套设在导向杆(61)上并在导向杆(61)上滑动，在所述滑套(62)上与连杆(63)的一端相互铰接，所述连杆(63)的另一端通过转动件(64)与动平台(1)相互铰接。

5.根据权利要求4所述的一种风洞试验用舰船摇摆台，其特征在于，通过风洞主控计算机将舰船模型运动参数或舰船模型姿态参数的控制信号通过电缆传递给运动控制器(10)，运动控制器(10)通过运动解算给出电动缸Ⅰ(32)、电动缸Ⅱ(42)和电动缸Ⅲ(52)的位移量，并控制3台电动缸的同步伸缩运动；通过3台电动缸的长度变化带动动平台(1)，同时由4个PRR组件辅助随动支撑，使动平台(1)带动舰船模型在风洞试验中按照给定的方式运动或者到达指定的姿态。