[发明专利]用于操控流体泵的方法和设备在审
申请号: | 201910953313.1 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN111022306A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | M·施密特;B·阿尔特;U·米勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F04B49/06 | 分类号: | F04B49/06;F04B49/20;F02M25/028 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 操控 流体 方法 设备 | ||
1.一种方法,其特征在于,为了操控流体泵,将流体压力调节到该压力额定值,其中,从该压力的额定值和该压力的实际值之间的偏差出发,由第一调节器预给定所述流体泵的转速额定值(206),并且从流体泵的转速的额定值和流体泵的转速的实际值之间的偏差出发,由第二调节器预给定用于操控所述流体泵的电流值(210),其中,所述电流值借助预控制值被校正或加载(214),其中,针对所述流体泵的工作点的预控制值从所述流体泵的工作范围中根据用于所述流体泵的工作范围的至少一部分的多个模型的输出值被预给定(212)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过所述模型将至少一个输入值根据至少一个参数映射到一个输出值上,其中,所述至少一个参数根据稳态的调节偏差来确定(220),所述稳态的调节偏差在所述流体泵的稳态运行状态中针对所述第一调节器和/或针对所述第二调节器出现。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述稳态的调节偏差根据实施为具有积分部分的调节器的第一调节器或第二调节器的积分部分来确定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述预控制值根据所述输出值的加权总和来定义。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述输出值中的至少一个输出值被加权以从属值,其中,所述从属值根据一个函数来确定,该函数将所述流体泵的工作点映射到所述从属值上。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述函数根据尤其正态化的高斯函数来定义。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述流体泵的至少一个工作点中确定模型品质的度量,其中,根据一个工作点来确定用以对所述模型加权的高斯函数的中心和/或标准偏差,在该工作点中,所述品质的度量满足条件。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述工作点通过转速的额定值和/或压力的额定值来限定。
9.一种用于操控流体泵的设备(100),所述设备包括微处理器(102)、包含指令的存储器(104)和用于流体泵的接口(106),所述接口构造为用于接收关于流体泵的压力的实际值的信息(108)和关于转速的实际值的信息(110)并且预给定用于操控所述流体泵的电流值的操控变量(112),其特征在于,所述设备(100)构造为用于在通过所述微处理器(106)执行来自所述存储器(104)的指令时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种包含指令计算机程序,所述指令引起根据权利要求9所述的设备(100)实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读介质,在所述计算机可读介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。
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