[发明专利]一种光伏板智能清洁机器人

说明书

本发明公开了一种光伏板智能清洁机器人，属于太阳能光伏板清洁领域，积灰程度检测机构、行走机构、清洁机构、控制机构、清洁机器人机架，积灰程度检测机构集成蓝牙传输功能，与控制机构进行蓝牙无线信息通信，将光伏板表面积灰程度的数据通过蓝牙无线传送给控制机构；行走机构具有横向行走单元与纵向行走单元；清洁机构包括清洁机构机架、双口吸尘风道、人字形毛刷、吸尘电机、水箱升降器、电控渗漏水箱、清洁抹布、集尘盒、加热烘干器、薄膜电池板供电器；控制机构接收到积灰程度检测器发送的光伏板表面积灰程度的数据后与其内部设置的阈值数据进行比较，智能判断光伏板目前的积灰程度，并根据不同的积灰程度给出不同指令。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏板清洁领域，尤其是一种光伏板智能清洁机器人。

背景技术

随着化石能源的不断开采和利用，化学能源日益紧张；可再生能源-太阳能，由于其无污染且资源丰富的特点，各国都将其作为传统能源的替代物，大力开发太阳能发电系统。光伏电池板是太阳能发电系统中的核心部分，依靠光生伏特效应将太阳能直接转换为电能，但太阳能发电系统运行时，会受到周围环境中灰尘的影响，致使太阳能板透光率降低，严重影响发电效率。目前各大小光伏发电站普遍采用运维人员人工观测积灰程度，人工清洁的方式。由于人工观测积灰程度带有很多主观因素，不是十分的精确。在进一步对光伏板清洁时，容易出现对光伏板过度清洁或者清洁不足的情况。再者，由于光伏板数量众多、总面积较大，加之人工清洁效率较低，存在水资源浪费严重的情况。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种操控简便、清洁效率高，具有积灰程度检测功能、具有无水清洁模式及有水清洁模式、并能根据积灰程度智能选择不同模式的一种光伏板智能清洁机器人。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种光伏板智能清洁机器人，其特征在于，包括：积灰程度检测机构、行走机构、清洁机构、控制机构、清洁机器人机架，所述积灰程度检测机构安装于光伏板左侧，行走机构、清洁机构、控制机构均安装于清洁机器人机架，所述光伏板智能清洁机器人由控制机构控制，启动后首先由积灰程度检测机构检测光伏板的积灰程度，接着行走机构驱动光伏板智能机器人移动，清洁机构对光伏板进行清洁，其中，所述积灰程度检测机构由与其相固定的光伏板供电，所述控制机构位于控制箱中，安装在清洁机器人机架下部，所述控制机构将接收到积灰程度检测机构发送的光伏板表面积灰程度的数据与内部设置的不同的阈值数据进行比较，智能判断光伏板目前的积灰程度，并根据不同的积灰程度给出有水清洁或者无水清洁或者不清洁指令。

上述技术方案中，所述积灰程度检测机构包括固定在光伏板的一端的支撑架、积灰程度检测器，所述积灰程度检测器集成蓝牙传输功能，与控制机构进行蓝牙无线信息通信，将光伏板表面积灰程度的数据通过蓝牙无线传送给控制机构。

上述技术方案中，所述行走机构包括横向行走单元和纵向行走单元，其中所述横向行走单元都安装在清洁机器人机架上，带动清洁机器人机架沿光伏板横向行走且行走路程总长度由左限位开关与右限位开关限制；所述纵向行走单元带动清洁机构纵向行走且所走路程总长度由上限位开关与下限位开关限制。

上述技术方案中，所述横向行走单元包括位于光伏板上边缘的步进电机驱动轮组和位于光伏板下边缘的加紧从动轮组；所述步进电机驱动轮组与加紧从动轮组都设有相应的弹簧加紧装置、；所述弹簧加紧装置、保证两个轮组在行走时与光伏板上下边缘紧密贴合，防止打滑；

所述纵向行走单元包括步进电机同步带驱动装置和光轴滑块轨道装置；清洁机构的清洁机构机架与滑块通过螺栓连接，并由步进电机同步带驱动装置驱动，沿着光轴进行纵向往复行走。

上述技术方案中，所述清洁机构包括清洁机构机架、双口吸尘风道、人字形毛刷、吸尘电机、水箱升降器、电控渗漏水箱、清洁抹布、集尘盒、加热烘干器、薄膜电池板供电器；