[发明专利]一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构及装配方法

权利要求书

1.一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构，包括轮毂电机、减速机构、制动机构、冷却机构和非充气轮胎等；轮毂电机主要有定子、转子、转子支撑架、减速机构、一体化轮辋和一体化轮辐组成；减速机构为二级减速器，在电机内部设计，其结构主要由第一级减速机构的转子支撑架、从动齿轮、第二级减速机构的主动齿轮、一体化轮辋和中间轴组成；轮毂电机、减速机构、轮辋和轮辐一体化设计：半轴为非旋转结构，一体化轮辐设计成密封结构，左侧肋板与左侧一体化轮辐和半轴焊接，右侧肋板与一体化轮辐和半轴设计为一体结构，一体化轮辐和一体化轮辋用密封轴承连接，两侧密封轴承用橡胶垫圈和轴用卡环分别固定在两侧一体化轮辐上，轮毂电机的两定子分别和两侧的一体化轮辐设计为一体，轮毂电机的两转子外贴在转子支撑架两侧，转子支撑架用轴承支撑在半轴上，轴承用橡胶垫圈和轴用卡环固定在半轴上，二级减速机构的中间轴两端分别由轴承支撑在两侧一体化轮辐上，轴承左右两侧都用橡胶垫圈和轴用卡环固定，第一级减速机构的从动轮通过键固定在中间轴上，使从动轮与转子支架的外齿圈啮合，第二级减速机构的主动轮通过键固定在中间轴上，使主动轮与一体化轮辋的内齿圈啮合，转子支撑架外部设计一齿圈，与第一级减速机构的从动轮啮合，一体化轮辋内部设计一齿圈，与第二级减速机构的主动轮啮合；二级减速机构的动力输入来源于转子，由转子转动将动力通过转子支撑架外齿圈传递给第一级减速机构的从动轮，从动轮将动力传递给转轴，转轴又将动力传递给第二级减速机构的主动轮，动力经过第二级减速机构的主动轮传递给一体化轮辋，驱动车辆行驶；将轮胎的轮辐设计成一体化轮辐，将轮辋设计成一体化轮辋，将转子支架设计成二级减速机构的第一级减速的主动轮，将一体化轮辋设计成二级减速机构的第二级减速机构的从动轮，将整个二级减速机构与电机做成一个整体；制动器为盘式制动器，将一体化轮辋向外延伸一部分与制动盘焊接，制动钳安装在左侧一体化轮辐外部，制动钳通过制动器支撑轴与半轴相连，制动钳通过螺栓螺母与制动器支撑轴连接，用螺栓将制动器支撑轴和半轴连接；冷却机构采用油道冷却，油液从半轴的进油孔进入两侧的一体化轮辐中，在两侧的一体化轮辐设计有油道，通过对一体化轮辐的冷却间接完成对定子的冷却，油液通过半轴的出油孔流回液压装置中。

2.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构，其特征在于：所述轮毂电机的类型可以是直流电机、异步电机或同步电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构，其特征在于：所述轮毂电机是内转子、外定子结构或内定子、外转子结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构，其特征在于：所述轴承的类型可以是深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。

5.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构，其特征在于：所述轴承的定位方式可以是橡胶垫圈和轴用卡环定位、螺母定位、弹簧挡圈定位、止推垫圈定位或螺纹环定位。

6.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构，其特征在于：所述的一体化轮辐与半轴的固定方式可以是肋板固定或加强筋固定。

7.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构，其特征在于：所述的制动钳与制动器支撑轴的连接方式可以是螺栓螺母连接、铆接或焊接。

8.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构，其特征在于：所述的制动器支撑轴和半轴的连接方式可以是螺栓螺母连接、铆接或焊接。

9.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构，其特征在于：所述的制动盘与一体化轮辋的连接方式可以是螺栓螺母连接、铆接或焊接。

10.根据权利要求1所述的一种基于非充气轮胎的电动轮一体化集成结构，其特征在于：所述的第一级减速机构的从动轮和中间轴的轴向固定方式可以是键、轴肩和轴环、过盈配合或轴套固定方式。