[发明专利]一种抢险物资立体仓储装置

权利要求书

1.一种抢险物资立体仓储装置，其特征在于，其包括钢结构（1）、抢险物资输送框架（2）、横移机构（3）、提升机构（4）和载物机构（5）；

其中，所述钢结构（1）包括立柱（101）、第一横梁（102）和第一纵梁（103），所述立柱（101）的一端设于地坑内，所述立柱（101）、所述第一横梁（102）和所述第一纵梁（103）构成存储所述抢险物资的空间，所述空间包括顶层存储区域、底层存储区域和中间层存储区域，每层所述存储区域包括水平并列设置的至少两个仓位，且所述底层存储区域和所述中间层存储区域均设置有至少一个空仓位（000）；

所述载物机构（5）设置于所述底层存储区域的底部，所述载物机构（5）包括铺设于所述底层存储区域的底部地面上的两条道轨（501），以及能通过两条所述道轨（501）沿水平方向左右移动的载物架（502）；

所述抢险物资（M）通过吊钩钩挂于所述抢险物资输送框架（2）上，所述抢险物资输送框架（2）分别与所述横移机构（3）和所述提升机构（4）连接，所述横移机构（3）与所述第一横梁（102）连接，所述横移机构（3）用于控制所述抢险物资输送框架（2）带动所述抢险物资（M）沿水平方向左右移动；所述提升机构（4）用于控制所述抢险物资输送框架（2）带动所述抢险物资（M）沿竖直方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的抢险物资立体仓储装置，其特征在于，所述提升机构（4）包括：提升电机（401）、第一主动链轮（402）、第一链条（403）、第一从动链轮（404）、提升轴（405）和两个卷筒（406）；

所述提升电机（401）的输出轴与所述第一主动链轮（402）相连，所述第一链条（403）分别与所述第一主动链轮（402）和所述第一从动链轮（404）相连，所述提升轴（405）与所述第一从动链轮（404）相连；

两个所述卷筒（406）分别设于所述提升轴（405）的两端，每个所述卷筒（406）上缠绕两根缠绕方向相反的钢丝绳，每根所述钢丝绳的一端设置在所述卷筒（406）上，另一端与所述抢险物资输送框架（2）连接。

3.根据权利要求1所述的抢险物资立体仓储装置，其特征在于，所述钢结构（1）还包括设于所述第一横梁（102）上的横移道轨（102-1），所述横移机构（3）包括：横移框架（301），以及均设于所述横移框架下方的横移电机（302）、第二主动链轮（303）、第二链条（304）、第二从动链轮（305）、横移轴（306）和横移轮（307）；

其中，所述横移电机（302）的输出轴与所述第二主动链轮（303）相连，所述第二链条（304）分别与所述第二主动链轮（303）和所述第二从动链轮（305）相连，所述横移轴（306）与所述第二从动链轮（305）相连，所述横移轮（307）设于所述横移轴（306）的两侧，且所述横移轮（307）设于所述横移道轨（102-1）上；

所述横移框架（301）分别与所述横移轴（306）和所述抢险物资输送框架（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的抢险物资立体仓储装置，其特征在于，所述横移框架（301）上设有至少两个防晃杆（301-1），所述抢险物资输送框架（2）上设有至少两个防晃套（2-1），所述防晃杆（301-1）与所述防晃套（2-1）适配；所述至少两个防晃杆（301-1）用于穿过至少两个所述防晃套（2-1）。

5.根据权利要求4所述的抢险物资立体仓储装置，其特征在于，至少两个所述防晃杆（301-1）的底端呈锥形结构，至少两个所述防晃套（2-1）上设有锥形孔。

6.根据权利要求2所述的抢险物资立体仓储装置，其特征在于，所述抢险物资立体仓储装置还包括：检测单元（6）、控制单元和报警单元，所述控制单元分别与所述检测单元（6）、所述报警单元、所述横移机构（3）和所述提升机构（4）连接；

所述检测单元（6）用于检测所述钢丝绳的状态，并在检测到所述钢丝绳处于松弛或断裂状态时向所述控制单元发送信号，所述控制单元用于在接收到所述信号时，控制所述报警单元发出警报，以及，控制所述横移机构（3）和所述提升机构（4）停止工作。